科目代码

848

科目名称

理论力学

一、考试内容范围

涵盖静力学、运动学、牛顿动力学和分析力学四大部分，具体内容如下：

一、静力学

力、力矩、力偶矩；力系的简化，主向量与主矩，等效力系；受力分析与受力图；平面问题、空间问题求解；带摩擦问题的求解。

二、运动学

质点运动的速度、加速度的矢量表示，各种坐标下的描述；刚体的基本运动；刚体的平面运动；刚体的定点转动；刚体的一般运动；质点与刚体的复合运动。

三、牛顿动力学

牛顿定律；质点的运动微分方程及求解；质点与质点系的动量，质点系动量定理及质心运动定理；冲量定理；质点与与质点系的动量矩，动量矩定理，相对质心平动系的动量矩定理；冲量矩定理；碰撞问题；力的功，势能；质点系的动能，寇尼希定理；动能定理，相对质心平动系的动能定理；守恒定律及综合应用；单自由度结构振动问题；非惯性参考系中质点动力学基本方程，相对平衡位置及其稳定性；刚体的惯量矩阵、惯量主轴与主惯量，刚体的动量矩、动能的计算。

四、分析动力学

约束及其分类，自由度与广义坐标的确定；虚位移原理及应用；达朗伯原理(动静法)及应用：第二类拉氏方程及其首次积分；拉氏方程及其首次积分与牛顿动力学方法相结合的应用。结构的平衡位置及稳定性，多自由度系统的微振动方程及求解，固有圆频率及振型。

二、试卷结构(简要说明该科目试卷的各部分题型和分值、试卷满分分值)

该科目试卷由静力学、运动学、牛顿动力学和分析力学等部分组成，满分150分，其中静力学30分，运动学30分，牛顿动力学61分，分析力学29分。题目类型全部为分析间计算题。

三、参考书目（根据实际填写，可不填写）

作者

书名

出版社

出版时间

版次

备注

哈尔滨工业大学理论力学教研室

理论力学(Ⅰ、Ⅱ)

高等教育

2016.9

第8版

梅凤翔,尚玫

理论力学（Ⅰ、Ⅱ）

高等教育

2012.1

第1版

洪嘉振,刘铸永,杨长俊

理论力学

高等教育

2015

第4版