一、院系及专业介绍
人工智能学院以立德树人为根本任务，以人工智能、智能制造等相关技术为核心，结合学校在商科、食品和轻工业领域的发展优势，培养具有新工科研究背景与技术能力的研究型人才，初步建成服务领域、服务首都、服务京津冀、面向全国的本科→硕士→博士→博士后全链条人才培养的特色鲜明研究型学院。
学院具有本科和研究生两个办学层次。1958年原北京轻工业学院成立之时即开始招收本科生，1981年开始招收研究生。现有本科生1422人，研究生227人。学院设有电子信息系、自动化系、机械工程系、包装工程系、物理系5个系，多个教学实验中心和多个校外实习基地。拥有自动化、电气工程及其自动化、信息工程、电子科学与技术、机械工程、包装工程、光电信息科学与工程等7个本科专业，控制科学与工程、机械工程两个一级学科学术硕士点、材料物理与化学二级学科学术硕士点，以及电子信息专业硕士（控制工程）、机械专业硕士两个专业硕士学位授权点。其中控制科学与工程及机械工程学科下的机械设计及理论为校重点建设学科，原轻工业部重点学科。
学院依托学校控制、电子信息、机械工程等优势学科建设，围绕国家在人工智能和智能制造领域的重大需求，旨在打造面向人工智能和智能制造领域理论研究、应用及人才培养高地，建设国家一流学科。学院目前拥有一个国家级平台 - 农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室，四个省部级平台 - 食品安全大数据技术北京市重点实验室、中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室、北京高等学校实验教学示范中心、北京市校外人才培养基地，一个校级研究院 - 北京工商大学系统科学研究院。
二、招生目录
1、研究方向
01模式识别理论与应用
02智能感知与机器人系统
03系统分析与集成
2、2021招生计划：3，统招2，推免1
3、初试考试科目
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④815控制理论或816电路
4、复试考试科目
控制理论或电路
三、复试分数线
2021考研：37/56/263
2020考研：37/56/264
2019考研：39/59/270
四、考研参考书推荐
815 控制理论
《自动控制理论》第四版 机械工业出版社 夏德钤，翁贻方
816 电路
《电路》第四版或第五版 高等教育出版社 邱关源
复试
控制理论
《自动控制理论 》第四版 机械工业出版社 夏德钤 翁贻芳
电路
《电路》（ 第四版或第五版 ） 高等教育出版社 邱关源
五、考研经验
1、政治
所用的资料有：精讲精练、1000题、肖四肖八。我大概从9月份开始做1000题，只有马原听了课。做完一遍1000后，过一遍错题就开始做肖八选择题了。12月肖四到手后就可以复习大题了。我不喜欢背书，所以我选择题一般都是用排除法，这节省了我很多背诵政治的时间。因为政治选择题还是有些规律的，干扰选项有很强的相似性，复习的时候要善于总结。大题我也不喜欢死背书，一般我会先把背诵材料梳理一遍，厘清思路，做出思维导图。接着看着思维导图自己说几遍，这样很快就能记住，还不容易忘。
2、英语一
我英语基础还算可以，大一上下学期分别一次性地通过了四六级，不过考研英语的难度还是比四级大的。第一次做真题的时候我一共错了八个。我觉得英语的复习策略还是比较统一的，背单词+狂刷真题，背单词很重要，因为阅读里很容易出现同义词替换。至于如何提高阅读的准确率，你把英语真题刷上个几遍，大致的出题套路你就能摸清了，也能形成自己的做题方法。作文的话我是多看优秀范文进行模仿。
3、数学一
教材用的18讲，只要认真看进去了最后都不会太低。有些同学学数学就是跟着老师看视频，只有跟着老师才学的进去，一个人看不进去，有畏难心理，看完老师的视频，自己下来又什么都不会。所以想要跟大家强调一下，数学是一门讲究实践的学科，光看老师讲不代表自己吸收了知识点，需要自己下来不断的刷题才行。刷题我推荐使用1000题，搭配李永乐660，至于1800没用必要，后面什么最后四套卷什么的，只要有时间都可以刷一刷，能够强化一下。还有刷题大家务必要多刷几遍，不是过一遍就完事的，建议刷三遍以上，每遍用不同颜色标记出自己不会的内容，知道最后发现没有需要再标记的就行。
至于真题，可以买真题大全，都刷一下，重点刷近10年的，掌握出题规律，早些年的当作补充知识点过一下即可。刷题的时候严格模拟，为上考场做准备，至于分数，刷到后面均分110或130就正常，也不要把这个分看太重，注意每次吸取经验就行。如果大家时间不够的话，可以考虑换到数二，少一门课程，时间会充裕些。
4、专业课
我是从暑假就开始看专业课，前期先看的视频起步，后面感觉太啰嗦，我只看考纲里的内容。看一章课本，做一章习题。看完一遍后，我直接做了真题，感觉很多不会，就算看答案还是很多不会。第一遍做的头皮发麻。多做几遍就好了。也可以做一下其他学校的真题，总之，真题最重要3遍以上，要写出详细过程，每一题都要搞懂，课本看两遍以上，包括书上的例题，课后习题，考过原题的。这两年的试卷题目很新颖，有些题目都没见过，好好复习问题不大。
六、考试大纲
控制理论
一、考试性质
控制理论是我校研究生入学考试（ 控制理论与控制工程（081101）、2.检测技术与自动化装置（081102）、控制工程(专业学位) （085210））的一门可选专业课考试科目，考试范围涵盖部分电路、计算机控制系统的内容，主要包括线性系统的数学模型（涉及电路模型）、线性系统的时域响应、根轨迹法、线性系统的频率特性法、线性系统的串联校正、非线性系统分析、采样控制系统（涉及计算机控制系统的离散概念）。要求学生系统掌握上述章节中的基本理论、基本知识和基本技能，能够运用所学的基本理论、基本知识和基本技能综合分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。
二、考试要求
1. 试卷满分为150分。
2. 答题方式为闭卷、笔试。
三、考试用具说明
考生应自带必需的文具，如2B铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。考生将试题答案写在答题纸上，标号题号，无需抄题。
四、考试内容
第一章 绪论
本章的重点是：反馈控制系统的构成及工作原理，着重说明反馈的作用。在绪论中要注意引导学生认识本课程的性质，任务和特点。
要求：了解自动控制的基本概念，反馈控制系统的分类，线性和非线性系统、随动系统和自动调整系统、连续系统和离散(采样)系统。理解：自动控制，开环控制和闭环控制。掌握：反馈的作用和特点，反馈控制系统的构成，常用术语及定义。
第二章 线性系统的数学模型
本章的重点是：
(1)建立理想的数学模型的必要性和局限性。
(2) 典型环节及其传递函数
物理系统数学模式的共性，按数学模式的共性划分典型环节，比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和迟后环节的数学模型。
(3)系统的方框图及传递函数
处理系统数学模型的一种研究方法---方框图，环节的串联，并联和反馈连接，方框图的变换和简化，反馈控制系统的开环和闭环传递函数。
(4)信号流程图及其与方框图等系统数学模型的转换关系。
处理系统数学模型的一种图形表示法---信号流程图法，信号流程图中的基本符号，术语和定义，信流图的简化，梅逊公式及其应用。
第三章 线性系统的时域响应
本章的重点是：
(1)二阶系统的阶跃响应与脉冲响应，响应的性能指标。
(2)系统的稳定性和劳斯判据。
(3)稳态误差。稳态误差的定义，稳态传递函数及稳态计算，O型，1型，2型系统，稳态误差系数，用动态误差系数表示稳态，扰动稳态误差的计算。
(4)高阶系统的时域响应
高阶系统的时域响应的特点(一，二阶系统响应的合成)，零、极点与响应的关系，系统主导极点的概念，用二阶系统的响应近似的分析高阶系统的性能。
4、稳态误差
第四章 根轨迹法
本章的重点是：
(1) 根轨迹法的基本概念
以二阶系统为例说明根轨迹的基本概念，根轨迹的相角条件和幅角条件。
最小相位系统的以开环增益K为变量的根轨迹，相角和幅值条件，绘制规则及方法。
(2) 绘制根轨迹的基本规则, 根轨迹的特点和性质，绘制以系统开环增益K为变量的根轨迹的基本规则。
(3)闭环系统零，极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系，根据系统的闭环极点和零极点评价暂态响应。
建议在本章中注意说明根轨迹上各特征点(如与实轴交点，与虚轴焦点，主导极点)的物理意义。
第五章 线性系统的频率特性法
本章的重点是：
(1)典型环节频率特性。
(2)系统开环频率特性绘制，最小相位系统开环频率特性的特点。
(3)乃奎斯特稳定判据和稳定裕量。
(4)系统频率性能指标与时域性能指标之间的关系。
要求掌握：
1、基本环节的频率特性
比例，惯性，积分，微分，振荡和迟后环节的频率特性和对数频率特性。
2、反馈控制系统的开环频率特性
系统开环特性的绘制方法，开环频率特性的三种表示方法，极坐标图，对数坐标图(伯德图)和对数幅相特性图(尼柯尔斯图)，非最小相位系统的频率特性。
3、乃奎斯特稳定判据
映射定理，根据系统的开环频率特性判别闭环系统的稳定性的乃氏判据，在S平面虚轴上有开环极点的情况，系统的相对稳定性，相角裕度和幅值裕角。
第六章 线性系统的串联校正
本章的重点是：
(1)校正装置的作用及其选择依据
(2)求校正装置传递函数的方法
本章的内容着重于系统的校正问题，不宜过多的涉及到综和，后者涉及到许多实际问题，非本科程所能解决。在本章中注意设计系统时性能指标的提出要根据被控对象的要求和系统本身的可能两方面综合考虑。此问题比较复杂，不是本课程所能单独解决的。
要求了解：
校正问题的提出，校正的基本概念，串联校正和反馈校正。
要求理解：
1、超前校正与迟后校正
超前校正装置的作用，传递函数及其特性；迟后---超前校正的作用，传递函数及其特性。
2、常见的校正函数网络及其特性
第七章 非线性系统分析
本章的重点是：
(1)非线性系统的基本概念及基本分析方法。研究非线性系统的必要性，常见非线性特性，不灵敏区(死区)，饱和特性，间隙特性和继电器特性，非线性系统的特殊性，稳定性与初始条件有关，可能出现自持振环，分析非线性系统的基本方法。
(2)描述函数及非线性系统的描述函数分析方法。谐波线性化的基本概念，描述函数的定义及其求法，描述函数法的适用条件。
(3)了解相平面法及非线性系统的相平面分析方法。相平面法的基本概念，相轨迹的定义，相平面法的特点及其局限性。
(4)用描述函数法分析非线性系统，掌握非线性系统的稳定性的概念和判别方法，对影响稳定性的因素的分析。
第八章 采样控制系统
本章的重点是：
(1)采样系统的基本概念、零阶保持器、Z变换的基本定理，Z反变换，及采样定理。
(2) 脉冲传递函数求取，采样系统的响应特性及采样控制系统的稳定误差分析。
《电路》考试大纲
一、考试性质
《电路》是控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、控制工程专业硕士学位研究生入学统一考试的科目之一。《电路》考试要求反映控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、控制工程专业硕士学位的特点，测试考生对于电路基本理论和基本分析方法的掌握情况，以及灵活运用电路理论和方法解决复杂的综合性电路问题的能力。科学、公平、准确、规范地测评考生的基本素质和综合能力，以利于选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型电气工程专业人才。
二、考试要求
本科目满分150分，其中基本知识的小计算题6道，每道题10分，综合的大计算题6题，每道题15分。
三、考试用具说明
考生应自带必需的文具，如2B铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。考生将试题答案写在答题纸上，标号题号，无需抄题。
四、考试内容
第一章 电路模型和电路定律
主要内容：
电路模型、电流和电压的参考方向，功率、电阻、电容和电感元件，电压源、电流源和受控源，基尔霍夫定律。要求学生理解实际电路与电路模型的关系，掌握电压、电流的参考方向，掌握电阻元件的特性及其电压-电流关系，电压源、电流源及受控电源，熟练运用欧姆定律，熟练掌握基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。
第二章 电阻电路的等效变换
主要内容：
简单电阻电路，电阻的Y—△形联接、等效转换，电压源与电流源的等效互换、输入电阻。 要求学生了解端口的概念，理解等效的概念，熟练掌握串、并联电阻电路的计算、电压源与电流源的等效互换，掌握星形联接与三角形联接的等效变换，输入电阻的计算。
第三章 电阻电路的一般分析
主要内容：
电路的图，KCL和KVL独立方程数，支路法、回路法、结点法。 要求学生理解电路的图、KCL和KVL独立方程数，熟练掌握支路法、回路法、结点法。
第四章 电路定理
主要内容：
叠加定理、替代定理、齐性定理、戴维南定理、诺顿定理、最大功率传输定理。 要求学生熟练掌握叠加定理、戴维南定理与诺顿定理、最大功率传输定理。
第五章 储能元件
主要内容：
电容元件、电感元件、电容电感元件的串并联。要求学生掌握电容元件和电感元件的特性方程，掌握电容电感元件的串并联的计算。
第六章 一阶电路
主要内容：
动态电路及方程，电路的初始条件，RC电路、RL电路的零输入响应、零状态响应和全响应。要求学生理解一阶电路微分方程的建立，掌握电路的初始条件的求解,掌握时间常数的概念和计算，掌握零输入响应、零状态响应与全响应的概念，熟练掌握求解一阶电路的三要素法。
第七章 相量法
主要内容：
正弦量及相量法的基本概念，电阻、电容、电感元件的VCR关系的相量形式，基尔霍夫定律的相量形式。要求学生掌握正弦量及相量法的基本概念,熟练掌握电阻、电容、电感元件的VCR关系的相量形式和基尔霍夫定律的相量形式。
第八章 正弦稳态电路的分析
主要内容：
阻抗、导纳基本概念，正弦电流电路的计算、有功功率、无功功率、视在功率及复功率的计算，功率因数的提高，相量图，最大传输功率。 要求学生掌握复数阻抗、复导纳及其相互转换，掌握各功率的计算，复功率概念及计算，掌握最大传输功率，功率因数提高的意义及计算，熟练掌握正弦稳态电路的分析计算、相量图。
第九章 含有耦合电感的电路
主要内容：
耦合概念，互感系数，具有互感电路的计算，空心变压器，理想变压器，变压器电路模型。 要求学生熟练掌握互感元件的特性方程、去耦等效分析和计算，掌握空心变压器和理想变压器的电路分析，理解耦合概念，互感系数。
第十一章 三相电路
主要内容：
三相电路的基本概念，对称三相电路的计算，三相电路的功率计算。要求学生掌握三相电路的星形联接和三角形联接方式、相值与线值的关系，掌握对称三相电路中电压、电流和功率的计算。
第十三章二端口网络
主要内容：
二端口网络方程和参数，二端口网络的等效电路，二端口网络的联接。要求掌握Z、Y参数方程，计算二端口网络的参数。
七、复试
复试考核方式
1．专业知识材料审核（考生上传系统）
2．线上远程面试考核
（1）每生时间一般不少于 20 分钟；
（2）考生随机抽取试题进行答辩；
（3）面试满分为 100 分，其中外语口语及听力 30 分。
总成绩合成
考生总成绩为统考初试成绩和复试成绩按权重相加，初
试成绩占总成绩的权重为 70%，复试成绩占 30%。
八、关于是否报班
报班时要尽量找适合自己学习风格的老师，针对性才能换来高效率。新祥旭一对一上课时间、方式都很灵活且全程跟踪辅导，避免了短时间集训课与大班授课的所有弊端，因其所有招进来的学员都是因材施教，私人订制的辅导模式。
高效的利用前辈学姐学长的经验，能够最大程度的避免你复习走弯路！
本文由新祥旭独家整理，考研考博欢迎咨询罗老师！
