2022考研：北京工商大学电子信息（控制工程）考研招生分析、参考书、复试线、真题、考研经验指南

新祥旭罗老师15271933473 / 2021-06-25

一、院系及专业介绍

人工智能学院以立德树人为根本任务，以人工智能、智能制造等相关技术为核心，结合学校在商科、食品和轻工业领域的发展优势，培养具有新工科研究背景与技术能力的研究型人才，初步建成服务领域、服务首都、服务京津冀、面向全国的本科→硕士→博士→博士后全链条人才培养的特色鲜明研究型学院。

学院具有本科和研究生两个办学层次。1958年原北京轻工业学院成立之时即开始招收本科生，1981年开始招收研究生。现有本科生1422人，研究生227人。学院设有电子信息系、自动化系、机械工程系、包装工程系、物理系5个系，多个教学实验中心和多个校外实习基地。拥有自动化、电气工程及其自动化、信息工程、电子科学与技术、机械工程、包装工程、光电信息科学与工程等7个本科专业，控制科学与工程、机械工程两个一级学科学术硕士点、材料物理与化学二级学科学术硕士点，以及电子信息专业硕士（控制工程）、机械专业硕士两个专业硕士学位授权点。其中控制科学与工程及机械工程学科下的机械设计及理论为校重点建设学科，原轻工业部重点学科。

学院依托学校控制、电子信息、机械工程等优势学科建设，围绕国家在人工智能和智能制造领域的重大需求，旨在打造面向人工智能和智能制造领域理论研究、应用及人才培养高地，建设国家一流学科。学院目前拥有一个国家级平台 - 农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室，四个省部级平台 - 食品安全大数据技术北京市重点实验室、中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室、北京高等学校实验教学示范中心、北京市校外人才培养基地，一个校级研究院 - 北京工商大学系统科学研究院。

二、招生目录

1、研究方向

01智能控制与预测控制

02 现代测控技术与装置

03模式识别与人工智能

04食品安全检测技术

05机器人控制系统

2、2021招生计划：40，统招26，推免14

2020招生计划：35，统招27，推免9

3、初试考试科目

①101思想政治理论

②201英语一

③301数学一

④815控制理论或816电路

4、复试考试科目

控制理论或电路

三、复试分数线

2021考研：37/56/263

2020考研：37/56/264

四、考研参考书推荐

815 控制理论

《自动控制理论》第四版机械工业出版社夏德钤，翁贻方

816 电路

《电路》第四版或第五版高等教育出版社邱关源

复试

控制理论

《自动控制理论》第四版机械工业出版社夏德钤翁贻芳

电路

《电路》（第四版或第五版）高等教育出版社邱关源

五、考研经验

1、政治

政治我学的也不是太好，因为我主要把大部分的时间放在了专业课的学习上，之前学的就一般，又没下大功夫去抠一些比较小的知识点，考的就不是很好。肖四、肖八我都没有做完，肖八和肖四，我都只做了前面两套题，然后但是选择题我都过掉了，所以最后成绩不好也怨不得别人。大家不要学我，尽量早点开始，多去看看视频和知识点，多刷题，起码也要考个70分及以上。

2、英语一

英语一定要背好单词，可以早点开始用单词书背或者是用APP，就看你个人的偏好。我是比较喜欢用应用程序，因为手机拿着比较方便，而且看书太枯燥了，我总是看到第二三页就再也不想看了，用APP我坚持了差不多300多天。先刷英语二的大纲单词，然后单词刷完了，刷一的单词。英语一的单词也刷完了，没什么好看的了，我就开始用墨墨刷恋练有词的词，因为这个书会提供一些词组，这些是大纲里没有，但是考试会考到的。我觉得还是挺有用的，后面还背了一本儿什么我给忘了。还没背完就上考场了，但是我是一直坚持背单词，从三月份到考试那天早上。在墨墨里冲钱就冲了好多，买单词上限。不过最后看到自己连续签到303天还是挺有成就感的。这是我第一次为了学习一个什么东西坚持这么久。光背单词肯定是不足以应付英语二的。我的四级成绩是538分，六级成绩擦边过，但是也是一次通过的。我当时就觉得不能轻视英语的学习。翻译题还是比较难的，一个是单词可能不太认识，然后第二个就是，长难句的一些语法考察的比较多，可能这个词句子你能看懂，但是不能很好的将其表达出来。所以平时可以花点时间来练一练翻译，虽然它分值比较低，但是考研是一个选拔性的考试，每差一分可能都会差很多名次，所以我们要连最小的一分也不要放过。平时可以抽点时间每天练一到两个句子的精翻，然后写作也应该早点开始，多整理一些不同类型的模板，并且把他们整理成你自己的语言，到时候可以比较自然地将它表达出来。

3、数学

考虑到能看这篇文章的大多是备考2022年的考生，这里建议3月份（不早不晚）开始看课程，2022是个比较困难的年份，大家前期一定要把数学基础打好，希望大家深入贯彻“念念不忘，必有回响”八字方针。多做题，量变引起质变，但是量变过程的积累是很漫长的，挺过去，可能就在一个瞬间你的数学能力就质变了。去年我考数学的时候，做题很快，看见一道题立马有思路，整个过程很顺畅（有一道大题第一步化简出错了，故一分没有）。说这不是炫耀我的数学多好多好，只想以我的亲身经历告诉大家伙，不要畏难，把1000题刷个4到5遍，达到随便挑里面的一道题都有思路并且都能做出来的时候，说明你已经悟了。再结合李正元复习全书，一样的把里面每一道题目吃透，你就能出山了。这里注意一下1000题和李正元复习全书必须在6月底之前结束，到暑假就可以轻松应对闭关修炼里的题目，真题卷还是买一套，想找自信就刷刷它。暑假期间可以把重点放在英语阅读理解的拔高上面，英语还是需要掌握的，记得有句话是“The limits of your language determines the limits of your world.”。暑假结束后开始刷各种数学模拟卷，注意：从开始复习数学一直到数学考试前一天晚上都不能间断题目的练习，做过的题要多复习。

4、专业课

我是从暑假就开始看专业课，前期先看的视频起步，后面感觉太啰嗦，我只看考纲里的内容。看一章课本，做一章习题。看完一遍后，我直接做了真题，感觉很多不会，就算看答案还是很多不会。第一遍做的头皮发麻。多做几遍就好了。也可以做一下其他学校的真题，总之，真题最重要3遍以上，要写出详细过程，每一题都要搞懂，课本看两遍以上，包括书上的例题，课后习题，考过原题的。这两年的试卷题目很新颖，有些题目都没见过，好好复习问题不大。

六、考试大纲

控制理论

一、考试性质

控制理论是我校研究生入学考试（控制理论与控制工程（081101）、2.检测技术与自动化装置（081102）、控制工程(专业学位) （085210））的一门可选专业课考试科目，考试范围涵盖部分电路、计算机控制系统的内容，主要包括线性系统的数学模型（涉及电路模型）、线性系统的时域响应、根轨迹法、线性系统的频率特性法、线性系统的串联校正、非线性系统分析、采样控制系统（涉及计算机控制系统的离散概念）。要求学生系统掌握上述章节中的基本理论、基本知识和基本技能，能够运用所学的基本理论、基本知识和基本技能综合分析、判断和解决有关理论问题和实际问题。

二、考试要求

1. 试卷满分为150分。

2. 答题方式为闭卷、笔试。

三、考试用具说明

考生应自带必需的文具，如2B铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。考生将试题答案写在答题纸上，标号题号，无需抄题。

四、考试内容

第一章绪论

本章的重点是：反馈控制系统的构成及工作原理，着重说明反馈的作用。在绪论中要注意引导学生认识本课程的性质，任务和特点。

要求：了解自动控制的基本概念，反馈控制系统的分类，线性和非线性系统、随动系统和自动调整系统、连续系统和离散(采样)系统。理解：自动控制，开环控制和闭环控制。掌握：反馈的作用和特点，反馈控制系统的构成，常用术语及定义。

第二章线性系统的数学模型

本章的重点是：

(1)建立理想的数学模型的必要性和局限性。

(2) 典型环节及其传递函数

物理系统数学模式的共性，按数学模式的共性划分典型环节，比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和迟后环节的数学模型。

(3)系统的方框图及传递函数

处理系统数学模型的一种研究方法---方框图，环节的串联，并联和反馈连接，方框图的变换和简化，反馈控制系统的开环和闭环传递函数。

(4)信号流程图及其与方框图等系统数学模型的转换关系。

处理系统数学模型的一种图形表示法---信号流程图法，信号流程图中的基本符号，术语和定义，信流图的简化，梅逊公式及其应用。

第三章线性系统的时域响应

本章的重点是：

(1)二阶系统的阶跃响应与脉冲响应，响应的性能指标。

(2)系统的稳定性和劳斯判据。

(3)稳态误差。稳态误差的定义，稳态传递函数及稳态计算，O型，1型，2型系统，稳态误差系数，用动态误差系数表示稳态，扰动稳态误差的计算。

(4)高阶系统的时域响应

高阶系统的时域响应的特点(一，二阶系统响应的合成)，零、极点与响应的关系，系统主导极点的概念，用二阶系统的响应近似的分析高阶系统的性能。

4、稳态误差

第四章根轨迹法

本章的重点是：

(1) 根轨迹法的基本概念

以二阶系统为例说明根轨迹的基本概念，根轨迹的相角条件和幅角条件。

最小相位系统的以开环增益K为变量的根轨迹，相角和幅值条件，绘制规则及方法。

(2) 绘制根轨迹的基本规则, 根轨迹的特点和性质，绘制以系统开环增益K为变量的根轨迹的基本规则。

(3)闭环系统零，极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系，根据系统的闭环极点和零极点评价暂态响应。

建议在本章中注意说明根轨迹上各特征点(如与实轴交点，与虚轴焦点，主导极点)的物理意义。

第五章线性系统的频率特性法

本章的重点是：

(1)典型环节频率特性。

(2)系统开环频率特性绘制，最小相位系统开环频率特性的特点。

(3)乃奎斯特稳定判据和稳定裕量。

(4)系统频率性能指标与时域性能指标之间的关系。

要求掌握：

1、基本环节的频率特性

比例，惯性，积分，微分，振荡和迟后环节的频率特性和对数频率特性。

2、反馈控制系统的开环频率特性

系统开环特性的绘制方法，开环频率特性的三种表示方法，极坐标图，对数坐标图(伯德图)和对数幅相特性图(尼柯尔斯图)，非最小相位系统的频率特性。

3、乃奎斯特稳定判据

映射定理，根据系统的开环频率特性判别闭环系统的稳定性的乃氏判据，在S平面虚轴上有开环极点的情况，系统的相对稳定性，相角裕度和幅值裕角。

第六章线性系统的串联校正

本章的重点是：

(1)校正装置的作用及其选择依据

(2)求校正装置传递函数的方法

本章的内容着重于系统的校正问题，不宜过多的涉及到综和，后者涉及到许多实际问题，非本科程所能解决。在本章中注意设计系统时性能指标的提出要根据被控对象的要求和系统本身的可能两方面综合考虑。此问题比较复杂，不是本课程所能单独解决的。

要求了解：

校正问题的提出，校正的基本概念，串联校正和反馈校正。

要求理解：

1、超前校正与迟后校正

超前校正装置的作用，传递函数及其特性；迟后---超前校正的作用，传递函数及其特性。

2、常见的校正函数网络及其特性

第七章非线性系统分析

本章的重点是：

(1)非线性系统的基本概念及基本分析方法。研究非线性系统的必要性，常见非线性特性，不灵敏区(死区)，饱和特性，间隙特性和继电器特性，非线性系统的特殊性，稳定性与初始条件有关，可能出现自持振环，分析非线性系统的基本方法。

(2)描述函数及非线性系统的描述函数分析方法。谐波线性化的基本概念，描述函数的定义及其求法，描述函数法的适用条件。

(3)了解相平面法及非线性系统的相平面分析方法。相平面法的基本概念，相轨迹的定义，相平面法的特点及其局限性。

(4)用描述函数法分析非线性系统，掌握非线性系统的稳定性的概念和判别方法，对影响稳定性的因素的分析。

第八章采样控制系统

本章的重点是：

(1)采样系统的基本概念、零阶保持器、Z变换的基本定理，Z反变换，及采样定理。

(2) 脉冲传递函数求取，采样系统的响应特性及采样控制系统的稳定误差分析。

《电路》考试大纲

一、考试性质

《电路》是控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、控制工程专业硕士学位研究生入学统一考试的科目之一。《电路》考试要求反映控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、控制工程专业硕士学位的特点，测试考生对于电路基本理论和基本分析方法的掌握情况，以及灵活运用电路理论和方法解决复杂的综合性电路问题的能力。科学、公平、准确、规范地测评考生的基本素质和综合能力，以利于选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型电气工程专业人才。

二、考试要求

本科目满分150分，其中基本知识的小计算题6道，每道题10分，综合的大计算题6题，每道题15分。

三、考试用具说明

四、考试内容

第一章电路模型和电路定律

主要内容：

电路模型、电流和电压的参考方向，功率、电阻、电容和电感元件，电压源、电流源和受控源，基尔霍夫定律。要求学生理解实际电路与电路模型的关系，掌握电压、电流的参考方向，掌握电阻元件的特性及其电压-电流关系，电压源、电流源及受控电源，熟练运用欧姆定律，熟练掌握基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。

第二章电阻电路的等效变换

主要内容：

简单电阻电路，电阻的Y—△形联接、等效转换，电压源与电流源的等效互换、输入电阻。要求学生了解端口的概念，理解等效的概念，熟练掌握串、并联电阻电路的计算、电压源与电流源的等效互换，掌握星形联接与三角形联接的等效变换，输入电阻的计算。

第三章电阻电路的一般分析

主要内容：

电路的图，KCL和KVL独立方程数，支路法、回路法、结点法。要求学生理解电路的图、KCL和KVL独立方程数，熟练掌握支路法、回路法、结点法。

第四章电路定理

主要内容：

叠加定理、替代定理、齐性定理、戴维南定理、诺顿定理、最大功率传输定理。要求学生熟练掌握叠加定理、戴维南定理与诺顿定理、最大功率传输定理。

第五章储能元件

主要内容：

电容元件、电感元件、电容电感元件的串并联。要求学生掌握电容元件和电感元件的特性方程，掌握电容电感元件的串并联的计算。