一、专业定位与战略价值

控制工程（085406）是以控制科学与工程一级学科为理论根基，以复杂系统建模、分析、设计、优化与控制的全链条工程实践为核心使命，以智能控制、人工智能赋能自动化、工业大模型与具身智能、机器人系统与自主导航、流程工业智能优化制造、空天海陆无人系统深度融合、产教协同创新为鲜明特征的专业学位方向。作为电子信息（0854）专业学位类别下最具系统抽象能力、数学严谨性与产业渗透广度的工程领域，它既承袭"中国自动控制发源地"七十余年积淀的经典控制理论与系统工程传统，又深度拥抱机器学习、强化学习、大语言模型、数字孪生等前沿技术突破，在统筹"感知-决策-执行-反馈-优化"闭环中发挥枢纽作用，是服务制造强国、数字中国、新型工业化、"双碳"目标下流程工业绿色智能制造、低空经济与商业航天等国家重大战略的核心工程学科。

该专业直接服务于浙江省"415X"先进制造业集群智能化改造、宁波舟山港智慧港口与自动化码头控制系统、杭州亚运场馆智能运维与赛后遗产转化、国产高端装备（光刻机/航空发动机/深海探测器）核心控制算法自主可控、化工/制药/能源等流程工业APC（先进过程控制）与实时优化（RTO）、工业机器人高精度运动规划与力控、无人机集群协同与低空空域管控、脑机接口与神经调控闭环系统、量子精密测量反馈控制等国家重大需求。浙江作为数字经济第一省、智能制造高地（中控技术、海康威视、大华、新华三、吉利汽车等总部所在地）与人工智能创新策源地，为本专业提供了独一无二的"算法底座""产业生态"与"应用场景"。

二、浙大平台与培养特色

浙江大学控制工程（085406）依托控制科学与工程学院（控制科学与工程国家一级重点学科，教育部第五轮学科评估A+，全国首批"双一流"建设学科），汇聚校内计算机科学与技术、信息与电子工程、机械工程等A+学科资源，联合"工业控制技术全国重点实验室""工业自动化国家工程研究中心""流程生产质量优化与控制国家级国际联合研究中心""智能系统与集成未来技术学院""浙江省智能机器人关键技术重点实验室""浙江大学-阿里巴巴前沿技术联合研究中心""浙江大学-中控技术流程工业智能优化制造联合实验室"等平台，实行"项目制培养、双导师协同（学术导师+行业总工/首席科学家）、产教深度融合"模式，致力于培养掌握坚实宽广理论基础与系统深入专门知识、具备解决复杂控制工程问题与组织技术创新能力、具有高度社会责任感与国际视野的高层次控制工程技术领军人才。

六大主干培养方向：

1. 智能控制与机器学习（强化学习、自适应控制、数据驱动建模）

2. 机器人与自主系统（移动机器人SLAM、机械臂规划、多机协同）

3. 流程工业智能优化制造（APC/RTO/MES/数字孪生）

4. 空天海陆无人系统（无人机/车/船/潜器控制与集群）

5. 生物医学工程与神经控制（脑机接口、康复机器人、神经调控）

6. 检测技术与智能仪器（传感融合、状态估计、故障诊断）

前沿交叉领域： 生成式AI与工业大模型赋能流程工业知识问答与操作辅助、大语言模型驱动的机器人任务规划与自然语言交互、强化学习在非线性系统鲁棒控制中的安全验证、数字孪生工厂实时仿真与预测性维护、eVTOL飞控系统与低空交通管控算法、自动驾驶L4级感知-决策-控制一体化、脑机接口闭环神经调控与意念控制外骨骼、量子传感器反馈控制与精密测量、联邦学习在工业数据隐私保护中的应用、边缘计算与云边端协同控制架构。

硬件与实践支撑： 工业控制技术全国重点实验室（含大型流程工业半实物仿真平台、智能机器人测试场、无人系统综合试验场）、工业自动化国家工程研究中心、浙江大学-中控技术流程工业智能优化制造联合实验室、智能系统与集成未来技术学院、浙江省智能机器人关键技术重点实验室、控制工程人机共进实验室、机器人操作系统（ROS2）开发平台、MATLAB/Simulink/Python/C++嵌入式开发环境、30余家校外产教融合实践基地（中控技术股份有限公司、海康威视数字技术、大华股份、新华三集团、吉利汽车研究院、零跑汽车、之江实验室、阿里达摩院、华为杭州研究所、宁波舟山港集团、浙江石化、镇海炼化、杭州地铁集团、国家电网浙江省电力公司、航天五院502所、中电科36所等）。

特色培养项目：

• 智能系统与集成卓越培养项目（工程师学院）：按电子信息（控制工程）大类招生，聚焦智能控制与系统集成实践应用，邀请企业专家同堂授课，实行"课程学习+企业实践+学位论文"三阶段培养。

• ZJUI智能机器人方向（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院）：全英文授课，融合机器人学、AI与可持续城市理念，培养具备国际视野的智能系统人才。

三、学科沿革

• 1956年，浙江大学在全国高校中最早设立自动控制专业，奠定"求是创新、知行合一、控制报国"的学科精神。

• 1961年，获自动控制二级学科博士学位授权点，为全国首批。

• 1981年，国务院学位委员会首批批准自动控制学科博士点；1987年被评为国家重点学科。

• 1998年，四校合并组建新浙江大学，控制科学与工程成为国家一级重点学科；同年成立工业控制技术国家重点实验室。

• 2001年，获批控制科学与工程一级学科博士学位授权点；承担国家"973"计划"复杂工业系统建模、控制与优化"项目。

• 2007年，控制科学与工程一级学科再次获评国家重点一级学科；工业自动化国家工程研究中心通过验收。

• 2017年，入选国家首批"双一流"建设学科；牵头组建智能系统与集成未来技术学院。

• 2019年，获批电子信息（控制工程）专业学位博士点；承担国家重点研发计划"智能机器人"重点专项。

• 2021年，工业控制技术国家重点实验室重组为全国重点实验室；承办首届"智能控制与未来技术"青年学者论坛。

• 2022年，教育部第五轮学科评估中控制科学与工程获A+；获批浙江省智能机器人关键技术重点实验室；孙优贤院士团队获国家科技进步一等奖。

• 2023年，工程师学院智能系统与集成卓越培养项目首届招生；褚健教授团队"流程工业智能优化制造"成果获国家技术发明二等奖；宋春跃教授获国家自然科学基金杰出青年科学基金。

• 2024年，启动"AI+控制工程"交叉研究计划；成立浙江大学-阿里巴巴前沿技术联合研究中心；获批浙江省"工业大模型与具身智能"工程研究中心；熊蓉教授团队"机器人灵巧操作"成果获IEEE RAS最佳论文奖。

• 2025年，获批教育部"新工科"交叉试点；联合中控技术、海康威视、之江实验室等30余家单位开展"导师+企业首席科学家+行业总工"三元协同培养；高会军教授（长江学者）入职控制学院。

• 2026年，首届"具身智能与工业大模型"青年学者论坛在杭州举办；智能系统与集成项目核心课程《智能控制与系统集成实践》邀请企业专家同堂授课常态化；标志学科迈向"AI驱动-数据赋能-具身拓展-产教闭环"新范式。

四、2026年保研要求

• 招生计划： 约四十至六十人（含推免与统考），按电子信息（0854）专业学位类别下控制工程（085406）方向招生。其中：

  • 工程师学院（智能系统与集成卓越培养项目）：按电子信息大类招生，按研究方向复试，按控制工程方向录取；
  • 控制科学与工程学院：统考报考志愿选择控制学院，录取后学籍在工程师学院或控制学院（依当年政策）；
  • ZJUI联合学院（海宁国际校区）：智能机器人方向，全英文培养。

• 网申时间： 预计2025年9月上旬开放（工程师学院2026年推免通知发布于2025年7月底，2027年推免通知已于2026年8月5日发布）。

• 学制与学费： 全日制三年项目制专业硕士；学费4万元/全程/生（工业设计工程与数据科学项目除外）。

• 申请材料： 代表性学术论文或工程项目报告（控制系统设计、机器人算法、工业软件尤佳）、个人陈述、两封专家推荐信、研究潜力证明（英语六级500分以上或雅思6.5/托福90以上优先；全国大学生智能汽车竞赛、RoboMaster机甲大师赛、"互联网+"大学生创新创业大赛、数学建模竞赛、ACM-ICPC获奖者优先；有自动化企业、机器人公司、工业互联网平台、科研院所实习或项目经历者优先）。

• 初试科目： 思想政治理论（101）+ 英语一（201）+ 数学一（301） + 专业课（自命题，通常为自动控制原理或电路与电子技术）。

• 复试科目： 控制工程综合面试，含专业知识问答、科研/工程项目经历陈述、英语口语与听力、研究计划答辩；重点考察数理基础、编程与系统实现能力、工程直觉与创新思维。

• 背景偏好： 自动化、控制科学与工程为主，欢迎计算机科学、电子信息、机械工程、车辆工程、航空航天、数学/统计学、生物医学工程等跨学科申请。

• 备考建议： 提前十二个月确定研究子领域并积累控制系统设计、编程（C++/Python/MATLAB）、机器人ROS开发或嵌入式系统实践经验；复试重视数理推导能力、代码实现水平与行业认知协同。

五、核心辅导要点

1. 智能控制与机器学习： 经典控制（PID/根轨迹/频域法）与现代控制（状态空间/LQR/H∞）在非线性系统中的局限与改进；自适应控制与鲁棒控制在参数不确定性下的稳定性保证；强化学习（DQN/PPO/SAC）在连续控制任务中的样本效率与安全约束；数据驱动建模（Koopman算子/动态模态分解）与物理信息神经网络（PINN）融合；迁移学习与元学习在小样本控制任务中的应用；因果推断在控制系统可解释性中的作用。

2. 机器人与自主系统： 移动机器人SLAM（激光/视觉/多传感器融合）与全局路径规划（A*/RRT*/PRM）；机械臂运动学与动力学建模、轨迹规划与阻抗/导纳控制；多机器人任务分配、编队控制与避碰协同；机器人操作系统（ROS2）架构与中间件开发；Sim-to-Real迁移与域随机化训练；触觉/力觉传感与灵巧操作；人形机器人步态规划与平衡控制。

3. 流程工业智能优化制造： 流程工业动态建模（机理模型+数据驱动混合建模）；先进过程控制（MPC/APC）与实时优化（RTO）层间协调；制造执行系统（MES）与数字孪生集成；工业大数据分析（异常检测/软测量/质量预测）；供应链调度与排产优化；碳排放监测与能效优化；工业知识图谱与大模型辅助操作；OPC UA/TSN等工业通信协议与安全。

4. 空天海陆无人系统： 无人机飞控系统（姿态/位置/航迹控制）与抗风扰设计；多旋翼/固定翼/eVTOL动力学建模与仿真；无人车感知-决策-控制一体化与V2X协同；水下机器人（ROV/AUV）推进器配置与耐压控制；卫星姿态轨道控制与星间链路管理；集群协同（一致性/包围/覆盖）与通信拓扑约束；低空空域管理与UTM系统集成。

5. 生物医学工程与神经控制： 脑机接口（EEG/ECoG/fNIRS）信号采集、解码与闭环反馈；康复机器人自适应阻抗控制与患者意图识别；神经调控（DBS/TMS/tDCS）闭环参数自适应；可穿戴设备生理信号监测与健康预警；手术机器人遥操作与力反馈；生物系统建模（Hodgkin-Huxley/FitzHugh-Nagumo）与控制理论交叉。

6. 检测技术与智能仪器： 多传感器信息融合（卡尔曼滤波/粒子滤波/图优化）；状态估计与故障诊断（观测器/残差生成/机器学习分类）；微弱信号检测与噪声抑制；MEMS传感器标定与补偿；工业视觉检测与缺陷识别；分布式传感网络与边缘计算；量子传感器原理与反馈控制。

六、面试与文书策略

• 面试训练： 侧重典型控制工程实务案例即兴分析，如某化工装置MPC控制器投运后振荡问题的根因分析与参数整定策略、某移动机器人在动态障碍物环境下SLAM漂移的传感器融合改进方案、某工业机器人抓取易碎物品时力控过冲的阻抗参数在线调整方法、某无人机集群在通信中断条件下的分布式一致性恢复机制、某脑机接口系统中运动想象解码准确率低的特征提取与分类器优化路径等；强调从问题建模到算法设计再到系统实现与效果验证的全链条逻辑论证；考察数理推导能力、代码实现水平、工程直觉与安全意识协同。

• 文书核心： 体现对控制工程某一子领域（智能控制/机器人/流程工业/无人系统/生医/检测）的深耕积累、扎实编程仿真或工程项目实践经验与服务"控制报国、智造强国、工程担当"使命感；避免空泛追捧"具身智能""工业大模型"热点或脱离物理系统约束与工程验证；突出"在公式中求严谨，在代码中验真知，在现场中解难题，在推动中国控制工程可信可靠可用的技术创新中践行工程师担当"的职业态度。

• 个人陈述要点： 清晰呈现"关注什么控制工程问题-聚焦哪个技术方向-掌握什么工具方法（MATLAB/C++/ROS/PLC）-参与什么工程项目或科研课题-取得什么成果（论文/专利/竞赛/落地应用）-反思什么局限"的叙事主线；量化成果（代码行数/仿真时长/实验次数、论文发表/专利授权/竞赛获奖、参与国家自然科学基金/国家重点研发计划/企业横向课题、智能车竞赛/RoboMaster/数模竞赛获奖等）。

七、咨询方式

如需了解保研报名详情、获取一对一规划指导，请联系：

• 电话： 4000003363

• 微信： 13671344286

注：本文内容基于2026年最新政策与学科动态整理，具体招生信息请以浙江大学研究生院、控制科学与工程学院及工程师学院官网通知为准。控制工程（085406）为电子信息（0854）专业学位类别下方向，授予工程硕士学位，非学术学位"控制科学与工程（0811）"一级学科，考生须注意区分培养类型与学位属性。浙江大学控制科学与工程为国家一级重点学科（A+）、首批"双一流"建设学科，被誉为"中国自动控制发源地"，由控制科学与工程学院提供学术支撑、工程师学院负责专业学位培养管理，实行"项目制+双导师"模式。浙江作为数字经济第一省与智能制造高地，中控技术、海康威视、之江实验室等龙头企业与科研机构总部所在地，为本专业提供了独一无二的产教融合生态与工程实践场域。学院地址：杭州市西湖区余杭塘路866号浙江大学紫金港校区智泉大楼（控制学院）/ 浙江大学工程师学院（紫金港校区）。考生须具备一定控制系统设计、编程开发或机器人/自动化项目实践经历，数理基础扎实，具有工程创新意识与安全责任意识。