一、专业定位与战略价值

导航、制导与控制（081105）是以控制科学与工程一级学科为理论根基，以惯性导航、卫星导航、组合导航、飞行器制导律设计、自主路径规划、多源信息融合与状态估计的全链条理论创新与工程实践为核心使命，以"精确定位-智能决策-精准执行-鲁棒容错"深度融合、空天海陆无人系统协同为鲜明特征的二级学科。作为控制科学与工程（0811）一级学科下最具物理约束刚性、数学推导严密性与国防战略属性的方向，它既承袭"求是创新、知行合一、导航报国"七十余年积淀的惯性技术与飞行器控制传统，又深度拥抱视觉/激光SLAM、深度学习感知、强化学习决策、量子传感、低轨增强等前沿技术突破，在统筹"感知-融合-规划-控制-评估"闭环中发挥枢纽作用，是服务航天强国、海洋强国、交通强国、低空经济、商业航天、深海探测等国家重大战略的核心支撑学科。

该专业直接服务于北斗三号全球卫星导航系统应用深化与星基增强、嫦娥/天问系列深空探测器自主导航与着陆制导、高超音速飞行器再入制导与热防护协同、无人机集群协同突防与电子对抗、水下无人潜航器（UUV）长航时地形匹配导航、自动驾驶L4级高精地图实时更新与定位完好性监测、eVTOL城市空中交通精准进近与避障、脑机接口意念控制外骨骼运动解码、量子陀螺仪与原子干涉重力梯度仪工程化验证等国家重大需求。浙江作为数字经济第一省、低空经济先行试验区、之江实验室与航天科技集团五院502所杭州研发中心所在地，为本学科提供了独一无二的"算法底座""试验场域"与"产业生态"。

二、浙大平台与培养特色

浙江大学导航、制导与控制（081105）依托控制科学与工程学院（控制科学与工程国家一级重点学科，教育部第五轮学科评估A+，全国首批"双一流"建设学科），汇聚校内航空航天学院、信息与电子工程学院、计算机科学与技术学院等顶尖学科资源，联合"工业控制技术全国重点实验室""浙江大学导航与制导研究中心""浙江省智能无人系统重点实验室""浙江大学-航天五院502所联合实验室""浙江大学-之江实验室空天信息联合研究中心""低空基础设施交叉研究中心""长三角无人系统产教融合联盟"等平台，实行"学术学位招生、多方向协同培养、科教融汇与国防需求牵引并重"模式，致力于培养掌握坚实宽广理论基础与系统深入专门知识、具备独立从事原创性研究与解决复杂导航制导问题能力、具有高度政治素养与国际视野的高层次导航制导与控制创新型人才。

五大主干研究方向：

1. 惯性导航与量子传感（光纤/MEMS陀螺、加速度计误差建模、量子惯性器件）

2. 卫星导航与增强系统（GNSS信号处理、抗干扰/抗欺骗、SBAS/GBAS、低轨增强）

3. 组合导航与信息融合（INS/GNSS/Camera/LiDAR/UWB紧组合、因子图优化、完整性监测）

4. 飞行器制导与控制（再入制导、末端精确着陆、轨迹优化、自适应/鲁棒控制）

5. 自主导航与路径规划（SLAM、动态避障、多机协同、强化学习决策）

前沿交叉领域： 生成式AI赋能GNSS异常检测与信号仿真、大语言模型辅助导航系统故障诊断与人机交互、强化学习在无人机追逃博弈与集群协同中的应用、数字孪生赋能导航系统半实物仿真与性能评估、eVTOL城市峡谷多源融合导航与完好性保障、自动驾驶视觉-惯性-轮速里程计（VIO）在线标定与漂移抑制、水下地磁/重力匹配导航与地形辅助修正、量子陀螺仪零偏稳定性提升与温度补偿、脑机接口运动意图解码与外骨骼步态同步、低轨卫星通信导航一体化波形设计与接收机实现。

硬件与实践支撑： 工业控制技术全国重点实验室（含高精度转台、振动台、温箱、电磁屏蔽室）、浙江大学导航与制导研究中心、浙江省智能无人系统重点实验室、导航系统半实物仿真平台（含三轴转台+目标模拟器+实时计算机）、GNSS信号采集与回放系统、LiDAR/相机/UWB多传感器标定平台、无人机飞行测试场（室内动捕+室外空域）、水下机器人水池试验平台、量子传感实验室（原子干涉仪/冷原子陀螺原型机）、30余家校外产教融合实践基地（航天科技集团五院502所、航天科工集团三院33所、中国电科36所/54所、之江实验室空天信息研究院、吉利汽车智能驾驶研究院、零跑汽车、海康威视机器人事业部、大华股份、杭州迅蚁网络、亿航智能、宁波舟山港集团、浙江测绘科学技术研究院、中国移动浙江公司位置服务中心、国家电网浙江电力巡检公司等）。

三、学科沿革

• 1956年，浙江大学在全国高校中最早设立自动控制专业，内含导航与制导方向，奠定"求是创新、知行合一、导航报国"的学科精神。

• 1961年，获自动控制二级学科博士点，为全国首批；承担国防部"惯性导航系统预研"项目。

• 1981年，国务院学位委员会首批批准自动控制学科博士点；1987年被评为国家重点学科。

• 1998年，四校合并组建新浙江大学，控制科学与工程成为国家一级重点学科；同年成立浙江大学导航与制导研究中心。

• 2001年，获批控制科学与工程一级学科博士点；承担国家"863"计划"微机电系统（MEMS）惯性器件"项目。

• 2007年，控制科学与工程一级学科再次获评国家重点一级学科；牵头组建浙江省智能无人系统重点实验室。

• 2012年，导航、制导与控制（081105）正式列为控制科学与工程一级学科下二级学科博士点；承担国家重大专项"北斗二号应用示范"。

• 2017年，入选国家首批"双一流"建设学科；牵头组建浙江大学-航天五院502所联合实验室；承办首届"导航与制导前沿技术"青年学者论坛。

• 2019年，获批控制科学与工程博士后流动站；承担国家重点研发计划"智能机器人"重点专项"无人机自主导航与集群控制"。

• 2021年，工业控制技术国家重点实验室重组为全国重点实验室；成立浙江大学-之江实验室空天信息联合研究中心；刘勇教授获国家自然科学基金杰出青年科学基金。

• 2022年，教育部第五轮学科评估中控制科学与工程获A+；牵头编撰《组合导航系统完整性监测技术白皮书》；熊蓉教授团队"视觉SLAM鲁棒性"成果获IEEE RAS最佳论文奖。

• 2023年，启动"AI+导航制导"交叉研究计划；成立低空基础设施交叉研究中心（陈喜群教授任主任）；获批浙江省"量子传感与精密测量"工程研究中心；宋春跃教授团队"飞行器轨迹优化"成果获国家自然科学二等奖。

• 2024年，获批教育部"新工科"交叉试点；联合航天五院502所、之江实验室、吉利汽车等30余家单位开展"导师+型号总师+行业专家"三元协同培养；发布国内首个城市峡谷多源融合导航数据集ZJU-UrbanNav。

• 2025年，牵头编制《低空飞行器导航系统技术要求》行业标准；联合之江实验室建成"量子惯性器件测试平台"；高会军教授（长江学者）领衔"高超音速飞行器再入制导"项目获国家重点研发计划支持。

• 2026年，首届"量子导航与低空自主系统"青年学者论坛在杭州举办；标志学科迈向"量子赋能-AI驱动-低空拓展-国防牵引"新范式。

四、2026年保研要求

• 招生计划： 约十五至二十五人（含推免与统考），按控制科学与工程（0811）一级学科或导航、制导与控制（081105）二级学科招生（具体以当年目录为准）。该方向全国招生规模较小，学科稀缺性与国防属性极高。

• 网申时间： 预计2025年9月上旬开放（2024年推免预报名截止9月15日，2026年预计相近）。

• 学制与学费： 学术型硕士三年；学费8000元/学年（全日制学术学位）。

• 申请材料： 代表性学术论文或工程项目报告（导航算法、制导律设计、SLAM系统尤佳）、个人陈述、两封专家推荐信、研究潜力证明（英语六级500分以上或雅思6.5/托福90以上优先；全国大学生智能汽车竞赛、RoboMaster机甲大师赛、"挑战杯"课外学术科技作品竞赛、数学建模竞赛获奖者优先；有航天院所、无人机企业、自动驾驶公司、测绘单位实习或项目经历者优先；GitHub开源导航/SLAM项目加分）。

• 初试科目： 思想政治理论（101）+ 英语一（201）+ 数学一（301） + 专业课（自命题，通常为自动控制原理或电路与电子技术）。

• 复试科目： 导航制导与控制综合面试，含专业知识问答、科研/工程项目经历陈述、英语口语与听力、研究计划答辩；重点考察数理推导能力、编程与系统实现能力、物理直觉与工程安全意识。

• 背景偏好： 自动化、控制科学与工程、航空航天工程为主，欢迎电子信息、计算机科学、机械工程、车辆工程、物理学（光学/量子）、地理信息科学、海洋工程等跨学科申请。

• 备考建议： 提前十二个月确定研究子领域并积累导航算法实现、SLAM系统搭建、飞行器仿真或嵌入式系统实践经验；复试重视数理推导能力、代码实现水平与物理约束意识协同。

五、核心辅导要点

1. 惯性导航与量子传感： 陀螺仪（光纤/MEMS/激光/原子干涉）误差模型（Allan方差/PSD分析）与校准方法；加速度计非线性补偿与温度漂移抑制；捷联惯导解算算法（姿态更新/速度更新/位置更新）与误差传播分析；初始对准（静基座/动基座/传递对准）算法与收敛性保证；量子惯性器件（冷原子陀螺/原子干涉重力仪）工作原理与工程化瓶颈；惯性器件全寿命周期可靠性评估与故障预测。

2. 卫星导航与增强系统： GNSS信号结构（BDS-3/GPS L5/Galileo E5a）与捕获跟踪算法；多径抑制（窄相关器/双Delta/ML估计）与抗干扰（空时自适应处理STAP）技术；精密单点定位（PPP）与RTK模糊度固定策略；星基增强系统（SBAS）完好性监测与告警机制；低轨卫星导航增强（LEO-Augmented GNSS）轨道钟差预报与信号体制设计；GNSS拒止环境下备用导航源（5G/WiFi/UWB/地磁）切换逻辑。

3. 组合导航与信息融合： INS/GNSS松/紧/超紧组合架构与卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF/CKF）实现；因子图优化（FGO）框架下多源异步融合与滑动窗口边缘化；视觉-惯性里程计（VIO）前端特征提取/光流跟踪与后端非线性优化；LiDAR-惯性-视觉融合（LIO/VIO-LIO）建图与定位协同；导航系统完好性监测（RAIM/ARAIM/Protection Level计算）与可用性评估；多传感器时空标定（时间同步/外参估计）在线自校准方法。

4. 飞行器制导与控制： 再入飞行器气动加热约束下轨迹优化（伪谱法/凸优化）与制导律设计（预测校正/参考轨迹跟踪）；末端精确着陆（动力下降段）燃料最优制导与障碍规避；高超音速飞行器滑翔段横向机动与热流管理协同；无人机追逃博弈微分对策理论与纳什均衡求解；多飞行器协同制导（一致性/包围/拦截）与通信拓扑约束；自适应/鲁棒控制在参数不确定性与外部扰动下的稳定性保证。

5. 自主导航与路径规划： 移动机器人SLAM（GMapping/Cartographer/ORB-SLAM3/VINS-Fusion）算法原理与工程调优；全局路径规划（A*/RRT*/PRM/D* Lite）与局部动态避障（DWA/TEB/APF）；强化学习在端到端导航与追逃任务中的样本效率与安全约束；多无人机任务分配、编队控制与避碰协同；语义地图构建与场景理解（物体识别/房间分割）赋能高层任务规划；Sim-to-Real迁移与域随机化训练；导航系统性能评估指标（ATE/RPE/成功率/耗时）与基准测试。

六、面试与文书策略

• 面试训练： 侧重典型导航制导实务案例即兴分析，如某无人机在城市峡谷GNSS拒止环境下VIO漂移累积导致撞墙的传感器冗余设计与重定位触发机制、某高超音速飞行器再入段热流超限的轨迹在线重规划与制导律切换策略、某UUV长航时地形匹配导航中地形数据库陈旧导致的误匹配检测与修正方法、某自动驾驶车辆隧道出口GNSS信号恢复瞬间的定位跳变平滑过渡算法、某量子陀螺仪零偏稳定性未达指标的温度补偿模型改进与实验验证路径等；强调从物理建模到算法设计再到系统实现与性能验证的全链条逻辑论证；考察数理推导能力、代码实现水平、物理直觉与工程安全意识协同。

• 文书核心： 体现对导航制导某一子领域（惯性/GNSS/组合/制导/自主导航）的深耕积累、扎实算法实现或工程项目经验与服务"导航报国、精确定位、安全自主"使命感；避免空泛追捧"量子导航""低空经济"热点或脱离物理约束与工程验证；突出"在公式中求严谨，在代码中验真知，在试验中明边界，在推动中国导航制导技术可信可靠可用的自主创新中践行导航人担当"的职业态度。

• 个人陈述要点： 清晰呈现"关注什么导航制导问题-聚焦哪个技术方向-掌握什么工具方法（MATLAB/C++/ROS/GAMS/STK）-参与什么科研项目或工程实践-取得什么成果（论文/专利/竞赛/落地应用）-反思什么局限"的叙事主线；量化成果（算法精度/收敛速度/定位误差、论文发表/专利授权/竞赛获奖、参与国家自然科学基金/国防基础科研/企业横向课题、智能车竞赛/RoboMaster/数模竞赛获奖等）。

七、咨询方式

如需了解保研报名详情、获取一对一规划指导，请联系：

• 电话： 4000003363

• 微信： 13671344286

注：本文内容基于2026年最新政策与学科动态整理，具体招生信息请以浙江大学研究生院及控制科学与工程学院官网通知为准。导航、制导与控制（081105）为控制科学与工程（0811）一级学科下二级学科，授予工学硕士学位，非电子信息（0854）专业学位类别下的"控制工程（085406）"方向，考生须注意区分学术学位与专业学位培养路径。浙江大学控制科学与工程为国家一级重点学科（A+）、首批"双一流"建设学科，导航制导方向历史悠久、国防特色鲜明，由控制科学与工程学院提供学术支撑，联合航空航天学院、之江实验室等单位协同培养。浙江作为低空经济先行试验区与航天科研院所集聚地，航天五院502所杭州研发中心、之江实验室空天信息研究院、吉利汽车智能驾驶研究院等单位为本学科提供了独一无二的试验场域与产业生态。学院地址：杭州市西湖区余杭塘路866号浙江大学紫金港校区智泉大楼（控制学院）。考生须具备一定导航算法实现、SLAM系统搭建或飞行器仿真项目经历，数理基础扎实，具有物理直觉与工程安全意识，政治立场坚定，遵纪守法，部分涉密方向需通过政审。