一、方向概况

该方向依托北京理工大学机电学院及智能机器人教育部重点实验室（2017年获批，前身为2008年成立的"仿人机器人"教育部工程研究中心）、"自主智能无人系统全国重点实验室"（2022年科技部批准，北理工与同济大学联合组建，主任为中国工程院院士张军），以控制科学与工程一级学科（全国A+，2024年软科排名全国第3）和机械工程一级学科为核心支撑，深度联接信息与通信工程、计算机科学与技术、人工智能、光学工程等学科。学科源于1953年建校初期设立的自动控制专业，历经七十余年积淀，形成了从机器人机构设计与动力学建模、智能感知与环境理解、自主决策与规划控制到人机交互与系统集成验证的完整研究链条。方向汇聚黄强教授（长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow、智能机器人教育部重点实验室主任，主持研制"汇童"系列仿人机器人，实现全球首个无缆行走、跌倒爬起、太极拳表演等标志性成果，获国家技术发明二等奖2项、教育部自然科学一等奖1项）、张伟民教授（国家级青年人才，机器人视觉感知与三维重建、SLAM与导航，主持国家自然科学基金重点项目/装备预研项目，发表IEEE Trans.论文30余篇）、刘华平教授（机器人学习与人机交互、强化学习与模仿学习，英国帝国理工学院博士）、段星光教授（医疗康复机器人、柔性外骨骼、人机协作安全控制，主持国家重点研发计划课题）、宋韬教授（无人机集群智能协同、飞行器系统建模与辨识，组建"飞鹰队"连续两届获穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛冠军，2026年获"北京青年五四奖章"）等骨干导师。实验室承担国家重点研发计划"智能机器人"重点专项、国家自然科学基金重大项目/重点项目、装备预研/型号配套项目等数十项，研究成果服务于特种作业、应急救援、医疗康复、国防侦察、空间操作等国家重大需求，获国家技术发明奖、教育部自然科学奖、军队科技进步奖等多项荣誉。选拔要求绩点前8%–10%，核心课程涵盖机器人学、自动控制原理、现代控制理论、人工智能、机器学习、计算机视觉、嵌入式系统、信号与系统、机械设计基础、电路与电子技术、最优化方法等；英语六级480分以上，推免拟招18–25人。

二、知点保研核心优势

近十年深耕智能机器人与系统方向辅导，精准把握"机构设计与动力学建模—多模态感知与环境理解—自主决策与任务规划—运动控制与人机交互—系统集成与实机验证"全链条逻辑；深谙从单一功能机器人向通用具身智能体、从结构化环境预设程序向开放世界自主学习、从单机独立运行向多机协同与人机共融的范式跃迁。一对一匹配仿人/四足/轮式机器人机构与控制、机器人视觉感知与SLAM、自主导航与路径规划、强化学习与模仿学习、人机交互与安全协作、医疗康复与柔性外骨骼、无人机/无人车集群智能协同、空间机器人与在轨服务等子方向导师；提供智能机器人教育部重点实验室及自主智能无人系统全国重点实验室深度参与、航天科技/科工集团及大疆/宇树/智元等头部企业联合课题跟研、顶级期刊（IEEE Transactions on Robotics、The International Journal of Robotics Research、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Cybernetics、Science Robotics、自动化学报、机器人）投稿指导及RoboCup机器人世界杯/中国研究生机器人创新设计大赛/穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）/全国大学生智能汽车竞赛闭环服务。

三、辅导体系

绩点提升 ：强化机器人学（D-H参数/正逆运动学/雅可比矩阵/动力学建模/轨迹规划）、自动控制原理与现代控制理论（状态空间/极点配置/LQR/MPC/自适应/鲁棒控制）、人工智能与机器学习（深度学习/强化学习/模仿学习/迁移学习/大模型）、计算机视觉（特征提取/目标检测/语义分割/三维重建/视觉SLAM）、嵌入式系统与实时编程（ROS/ROS2/PX4/Linux/RTOS/C++/Python）、信号与系统（滤波/频域分析/传感器融合）、机械设计基础（机构综合/传动设计/轻量化结构）、电路与电子技术（电机驱动/传感器接口/FPGA/DSP）、最优化方法（凸优化/非线性规划/动态规划/贝叶斯优化）、概率论与随机过程（贝叶斯估计/粒子滤波/马尔可夫决策过程）等核心课程；掌握Gazebo/Webots/Isaac Sim机器人仿真、MoveIt!/Nav2运动规划与导航、OpenCV/PCL/Open3D视觉与点云处理、PyTorch/TensorFlow深度学习框架、SolidWorks/Fusion 360机械结构设计、MATLAB/Simulink控制系统设计与仿真及LaTeX论文写作技能。

论文辅导 ：引导选择仿人/四足机器人非结构化地形自适应步态规划与全身平衡控制、基于视觉-语言-动作（VLA）大模型的机器人开放世界任务理解与零样本泛化、复杂动态环境下多传感器融合SLAM与长期自主导航、基于sim-to-real强化学习的灵巧手抓取与操作技能迁移、人机协作中意图识别与安全柔顺控制的在线学习方法、医疗康复外骨骼的人机耦合动力学建模与个性化适配策略、异构无人集群（空地/陆空）分布式协同围捕与通信受限编队保持、空间机械臂在轨捕获中的接触动力学建模与碰撞避免规划、基于世界模型的机器人长程任务推理与因果决策、机器人本体-感知-决策一体化端到端学习架构等兼具学术前沿性与国家战略需求的议题。

面试突破 ：针对"智能机器人与系统的核心科学问题与学科交叉内涵""机器人正逆运动学与动力学建模的数学本质及奇异位形处理""视觉SLAM中前端里程计、后端优化、回环检测、建图的模块关系""强化学习中policy gradient与value-based方法的优劣及sim-to-real gap""人机协作中阻抗控制/导纳控制的区别及安全边界设定""从'预编程执行'到'感知-决策-控制闭环'再到'具身智能自主学习'的技术演进""多机协同中集中式与分布式架构的取舍及通信拓扑影响""大模型（LLM/VLM）赋能机器人的能力边界与落地挑战""机器人系统在国防特种作业、应急救援、医疗康复、空间操作中的战略地位""个人研究兴趣与实验室优势方向的契合点及未来规划"等高频追问开展专项模拟训练。

四、结语

智能机器人与系统以"以机构之精巧赋躯体之灵动、以感知之敏锐察环境之万象、以决策之智慧应任务之万变、以交互之温情融人机之共生、以系统之集成验理论之真章"为使命，正从单一功能专用机器人走向通用具身智能体、从结构化环境预设程序走向开放世界自主学习与零样本泛化、从单机独立运行走向大规模异构集群协同与人机共融的新范式，在服务国防特种作业、应急救援、医疗康复、空间操作、智能制造等国家重大需求与新质生产力发展中彰显不可替代的核心引擎价值。知点保研愿助力有志于赋予机器以智能、以智能机器人与系统之所学塑造人机共生未来的学子稳步前行。咨询报名可致电4000003363，或添加微信13671344286获取个性化评估与规划建议。