一、方向概况

该方向依托北京理工大学自动化学院及“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室、“智能机器人与系统”教育部重点实验室，以控制科学与工程（全国a+）和计算机科学与技术一级学科为核心支撑，深度联接人工智能、机器人学、电子信息、机械工程等学科。学科源于1953年建校初期的自动控制专业，形成了从智能感知与认知、自主决策与规划、协同控制与优化、人机交互与融合到系统集成与验证的完整链条。方向在无人系统自主导航与控制、多智能体协同决策、视觉/激光slam与环境理解、强化学习与自适应控制、脑机接口与人机共生、智能制造与柔性装配等特色显著。汇聚伍清河教授（国家级领军人才、非线性控制与鲁棒控制）、夏元清教授（云控制系统与网络化智能）、王美玲教授（多传感器融合与自主导航）、黄强教授（仿人机器人灵巧操作与步态控制、国家级教学名师）等骨干导师。实验室承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金创新研究群体项目及装备型号配套任务，成果服务于无人机集群作战、月球/火星巡视器自主探测、智能工厂柔性制造等国家重大需求，获国家自然科学奖、技术发明奖等多项荣誉。选拔要求绩点前8%–10%，核心课程涵盖自动控制原理、现代控制理论、人工智能、机器学习、机器人学、最优估计、嵌入式系统等；英语六级480分以上，推免拟招18–25人。

二、知点保研核心优势

近十年深耕本方向辅导，精准把握“感知—认知—决策—控制—执行—反馈”全链条闭环逻辑；深谙从模型驱动向数据-模型双驱动、从单体智能向群体协同智能、从预设规则向在线学习自适应的范式跃迁。一对一匹配无人系统导航控制、多智能体协同、视觉/lidar slam、强化学习与自适应控制、脑机接口、智能制造、具身智能、边缘ai部署、安全可信智能等子方向导师；提供国家重点实验室深度参与、航天科技/兵器集团联合课题跟研、顶级期刊（ieee tac 、tro 、ijrr 、《自动化学报》《机器人》）投稿指导及中国研究生机器人创新设计大赛/全国大学生智能汽车竞赛闭环服务。

三、辅导体系

绩点提升 ：强化自动控制原理、现代控制理论、线性系统、最优控制、人工智能、机器学习、深度学习、机器人运动学与动力学、状态估计（kalman/particle filter）、凸优化、嵌入式实时系统等核心课程；掌握matlab/simulink建模仿真、ros/ros2机器人开发、pytorch/tensorflow算法实现、c++/python/fpga编程、linux/docker部署及latex论文写作技能。

论文辅导 ：引导选择未知动态环境下视觉-lidar-inertial紧耦合slam与语义地图构建、基于sim-to-real迁移学习的机器人灵巧操作策略、多无人机协同编队与避障的分布式强化学习算法、非结构化地形下足式机器人自适应步态规划与平衡控制、脑电信号解码与运动意图识别的跨被试泛化方法、工业场景下小样本缺陷检测与增量学习、大模型驱动的具身智能任务规划与常识推理、边缘端轻量化模型压缩与实时推理加速、智能系统安全性验证与对抗鲁棒性评估等兼具理论前沿与工程落地价值的议题。

面试突破 ：针对“智能技术的核心科学问题与传统控制的区别”“kalman滤波假设局限及非线性滤波改进思路”“强化学习中sample efficiency与exploration-exploitation权衡”“slam后端优化中因子图与bundle adjustment的关系”“多智能体一致性协议与通信约束下的稳定性分析”“具身智能中感知-动作耦合的本质挑战”“大模型在机器人任务规划中的优势与幻觉风险”“智能系统安全可信的内涵与验证方法”“个人研究兴趣与实验室方向的契合点”等高频追问开展专项模拟训练。

四、结语

智能技术与应用工程以“感知赋慧眼、认知启心智、决策谋全局、控制驭精微、协同聚群力”为使命，正从模型驱动向数据-模型融合、从单体智能向群体涌现、从离线训练向在线自适应跃迁，在无人系统、智能制造、人机共生等国家重大需求中彰显核心价值。知点保研愿助力有志于智造未来、赋能万物的学子稳步前行。咨询报名可致电4000003363，或添加微信13671344286获取个性化评估与规划建议。