一、方向概况
该方向依托北京理工大学人工智能学院"智能科学与技术"一级学科（2025软科中国最好学科排名全国第三）、"控制科学与工程"双一流学科（A类）及"计算机科学与技术"一级学科（A类）协同支撑。智能科学与技术学科积淀深厚，早在上世纪60年代学校便成立自动控制系，80年代设立计算机科学与工程系，是国内最早从事人工智能相关教学、科研和人才培养的高校之一。2025年5月人工智能学院正式揭牌成立，采用"学院+管理+服务"创新组织形态，打造"一核多能"AI创新复合体，构建"X+AI"交叉融合自主创新生态。以智能感知与多模态理解、认知决策与自主规划、具身智能与机器人学、群体智能与协同控制、智能仿生与驱动为五核驱动，贯通"智能感知—认知决策—自主行为—协同作业"全链条技术体系。
学院获批自主智能无人系统全国重点实验室（北理工与同济联合组建，2022年科技部批准）、首批国家人工智能产教融合创新平台等12个重量级科教平台（全国唯一），建有群体机器人对抗训练场、智慧物流大规模调度实验场、智能仿生机器人实验室、多智能体博弈推演平台。自主智能无人系统全国重点实验室围绕智能协同控制与优化决策、复杂动态场景主动感知与理解、智能发育与衍生、智能仿生与驱动四个方向开展原创性研究。2026年学校获批全国首批具身智能本科专业（全国9所之一，招生规模居首），院士领衔、7年本博贯通培养，标志着学科进入"从实验室到课堂"的规模化人才培养新阶段。
汇聚陈杰院士（群体智能与自主系统领域奠基人）、邓方教授（自主智能研究中心负责人、群体智能与自主多能移动机器人系统）、陈晨教授（复杂系统智能优化与决策、多智能体博弈与机器学习）、石青教授（博导、智能机器人与系统、智能无人系统与技术，早稻田大学博士）、陈磊长聘副教授（博导、多模态大模型垂直应用、VLM引导决策、强化学习、无人集群群体智能）、张乐乐预聘助理教授（自主图像地理定位、无人机自主绕飞与三维重建、多智能体博弈智能，中国科协青年人才托举工程入选者）、吕跃祖副研究员（博导、多智能体协同控制与滤波、无人集群系统规划与控制，北京大学博士）、江佳齐特别副研究员（博导、无人智能体控制、机器人触觉操作，伦敦国王学院博士）、黄爽副教授（智能可穿戴设备、生物医学传感系统、柔性机器人）等骨干导师。实务导师涵盖航天科技/科工集团智能系统总师、中国电科无人集群系统首席科学家、华为2012实验室具身智能研究部部长、大疆创新感知算法总监、优必选科技人形机器人首席架构师、小米汽车自动驾驶VP、中科院自动化所模式识别国家重点实验室主任等。
承担国家自然科学基金创新群体项目、国家重点研发计划"智能机器人"重点专项、科技部"新一代人工智能"重大项目、军委科技委前沿创新项目"无人集群协同智能"、工信部高质量发展专项"智能无人系统关键共性技术"、北京市科技计划"低空经济智能飞行器关键技术"等重大任务。成果发表于IEEE T-RO、IEEE TPAMI、Automatica、Nature Machine Intelligence、NeurIPS、ICML、CoRL、RSS、IROS等顶刊顶会，获国家科技进步二等奖、国家自然科学二等奖、中国智能科学技术最高奖——吴文俊人工智能科学技术奖特等奖、中国自动化学会技术发明一等奖等荣誉。推免拟招15–25人（含直博），要求本科为自动化、计算机、人工智能、电子信息、机械工程、数学等相关专业，绩点前5%–10%，核心课程含自动控制原理、信号与系统、机器学习、深度学习、最优化方法、机器人学导论、线性代数、概率统计、C++/Python编程；鼓励有RoboMaster/全国大学生智能车竞赛/ICRA学生挑战赛获奖、顶会论文或开源项目贡献、头部机器人/AI企业实习经历。
二、核心优势
深耕本方向十二年，把握"控制理论为魂、感知决策为骨、具身行动为用、群体协同为势、国防需求为引"五维培养逻辑，深谙从"单智能体算法优化"向"多模态大模型+具身交互+群体涌现+端侧实时+自主可控"新范式转型趋势。
匹配学术导师与国防/产业智能系统工程师双导师，提供自主智能无人系统全国重点实验室全链条实验条件：群体机器人对抗训练场（数百台异构机器人协同对抗）、智慧物流大规模调度实验场、多智能体博弈推演平台（兵棋推演与对抗仿真）、智能仿生机器人实验室（四足/双足/飞行/水下多形态平台）、无人机自主绕飞与三维重建外场测试基地、可穿戴泛在系统实验室、柔性机器人与触觉操作平台；算力方面依托学校数智化与智算中心万卡GPU集群及国产AI芯片适配测试平台；软件环境涵盖ROS2/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet仿真、DeepSpeed/Megatron-LM大模型训练、多智能体强化学习框架（MARLlib/EPyMARL）、SLAM与三维重建工具链（ORB-SLAM3/NeRF/3D Gaussian Splatting）、代码版本管理与实验追踪系统（MLflow/W&B）、LaTeX学术写作环境等设备与环境。对接中科院自动化所、清华AIR、北大智能学院、上海AI Lab具身智能中心、华为2012实验室、大疆创新、优必选科技、航天五院/中电科等顶尖机构开展联合课题与实习；提供IEEE T-RO/Automatica/CoRL/RSS/IROS/NeurIPS等顶刊顶会投稿全流程指导，及RoboMaster全球总决赛、全国大学生智能车竞赛、中国研究生人工智能创新大赛、华为昇腾AI创新大赛、ICRA学生挑战赛等赛事闭环服务。
三、辅导体系
绩点提升 ：强化自动控制原理（经典/现代）、信号与系统、概率论与数理统计、最优化方法、机器学习、深度学习、机器人学（运动学/动力学/路径规划）、多智能体系统、强化学习、计算机视觉、嵌入式系统与实时控制、C++/Python/ROS2编程等核心课程；掌握PyTorch/JAX框架与强化学习算法实现、SLAM与三维重建全流程、机器人运动控制与轨迹优化、多智能体协同算法设计、模型压缩与端侧部署（TensorRT/ONNX）、大模型在具身决策中的微调与应用、论文复现与开源贡献规范。
论文/项目辅导 ：引导选择面向非结构化环境的四足机器人全身运动控制与地形自适应策略、多智能体博弈中基于平均场近似的纳什均衡求解与策略涌现分析、VLM引导的无人集群分布式任务分配与动态重规划、基于触觉-视觉融合的灵巧手操作力控与滑移检测、低空经济场景下异构无人机编队避障与协同作业、具身智能体sim-to-real迁移中的域随机化与课程学习策略、智能仿生驱动器的柔顺控制与能量效率优化、面向国防场景的无人系统自主导航在GPS拒止环境下的鲁棒性增强等兼具理论深度与工程价值的议题；强调"问题定义—仿真验证—实物部署—消融实验—开源代码—文档撰写—社区反馈"完整科研闭环。
面试突破 ：针对经典控制理论与现代强化学习在智能系统中的应用边界与融合路径、具身智能与传统AI的本质区别及"身体"在认知中的角色、研究计划与导师课题组技术栈契合度、多智能体系统中"集中式训练-分布式执行"范式的理论局限与工程折中、群体智能涌现的可预测性与可控性难题、具身智能从仿真到真实世界的sim-to-real gap核心瓶颈、跨学科视野（控制+CS+机械+认知科学+国防工程）下的问题导向研究、学术前沿探索与国防/产业落地价值的衔接、对"新一代人工智能发展规划"及具身智能产业政策的学理解读等高频追问专项模拟。
四、结语
智能科学与技术以控制理论与系统思维为根基、感知-认知-决策-行动全链条贯通为特色、群体智能与具身交互为前沿，在自主无人系统、智能机器人、国防智能化、低空经济、具身智能产业等领域彰显不可替代的战略引领价值。北理工依托智能科学与技术学科全国第三的顶尖实力、自主智能无人系统全国重点实验室及12个国家级科教平台，以"AI+机器人+国防"为鲜明特色，打造"感知-认知-决策-行动-协同"五位一体培养体系，为有志于智能系统前沿探索的学子提供国内最具工程纵深与国防厚度的顶级平台。咨询报名可致电4000003363，或添加微信13671344286获取个性化评估与规划建议。
