一、方向概况
该方向依托北京理工大学自动化学院控制科学与工程一级学科博士学位授权点（第四轮学科评估A类）及博士后流动站，系工信部直属高校中飞行器制导控制与智能自主系统特色最鲜明、复杂系统建模与优化控制研究积淀最深厚的专业学位领域之一，深度融通学校"兵器科学与技术"（A+类）、"信息与通信工程"（A类）、"机械工程"（A类）、"计算机科学与技术"（A-类）等顶尖工科优势。以飞行器制导导航与控制、智能控制与优化决策、模式识别与智能感知、复杂系统建模与协同控制、检测技术与自动化装置、导航制导与自主系统为六核驱动，贯通多约束条件下飞行器末制导律设计与实时轨迹优化、面向不确定环境的自适应鲁棒控制与数据驱动混合决策、多模态传感融合下的目标识别与场景理解、多智能体编队协同与分布式优化调度、高精度惯性/视觉/卫星组合导航与抗干扰定位、无人集群自主任务规划与动态避障六大前沿研究板块。
学院前身为1956年成立的北京工业学院自动控制系，由我国自动控制事业奠基人之一汪成为先生参与创建，现设有复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、飞行器控制教育部重点实验室、智能机器人与系统高精尖创新中心（共建）、导航制导与控制技术研究所、检测技术与自动化装置实验室，建有"飞行器半实物仿真与制导控制验证平台（含三轴转台/红外场景模拟器/实时仿真计算机）""多智能体协同控制与编队飞行外场试验系统""高精度惯性导航与组合导航测试平台""视觉-激光雷达-毫米波多模态感知融合实验系统""工业机器人协作与力控实验平台""复杂系统数字孪生与虚实融合仿真环境""智能决策与对抗博弈推演系统"。汇聚孙健教授（博导、复杂系统智能控制与决策、长江学者）、付梦印教授（博导、导航制导与组合导航、国家杰青）、邓方教授（博导、多智能体协同与分布式优化）、马立玲教授（博导、飞行器制导与鲁棒控制）、陈杰院士（博导、智能控制与优化、中国工程院院士）、龚光红教授（博导、系统仿真与虚拟现实）等骨干导师。实务导师涵盖中国航天科工集团二院制导控制总师、中国航天科技集团一院火箭控制系统首席专家、中国兵器工业集团制导弹药总设计师、华为自动驾驶决策规划算法负责人、大疆创新飞行控制系统架构师、中国船舶集团导航系统研发总监等。
承担国家自然科学基金重大项目"复杂对抗环境下无人系统自主决策与控制理论"、国家重点研发计划课题"多源融合高精度导航与抗干扰定位关键技术"、国防973项目"高动态飞行器末制导与智能博弈"、工信部高质量发展专项"智能无人系统核心控制算法与芯片"、装备发展部预研项目"多智能体协同对抗与分布式任务规划"等重大任务。成果发表于Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、《自动化学报》《控制理论与应用》《导航定位学报》等国内外顶刊，获国家科技进步奖一等奖、国防科技进步特等奖、教育部自然科学一等奖、中国自动化学会科学技术奖一等奖等荣誉。推免拟招22–30人（含学术型与专业型），要求本科为自动化、控制科学与工程、测控技术与仪器、飞行器设计与工程、机械电子工程等相关专业，绩点前10%–15%，核心课程含自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、传感器与检测技术、概率论与数理统计、学术写作；鼓励有全国大学生智能汽车竞赛/全国大学生电子设计竞赛/中国机器人大赛获奖、核心期刊论文、航天/兵器/航空院所或智能制造企业实习经历。
二、核心优势
深耕本方向十二年，把握"国家需求为魂、控制-感知-决策-协同-导航为骨、半实物仿真为径、算法创新为翼、产教协同为基"五维培养逻辑，深谙从单系统控制向"多源感知+智能决策+协同执行+自主对抗"深度耦合、"理论建模+数字仿真+半实物验证+外场测试"全链条闭环新范式转型趋势，强调控制工程作为"系统之脑"与"智能之魂"的双重属性。
匹配学术导师与航天/兵器/航空产业实务专家双导师，提供控制工程专业数据库（IEEE Xplore/Web of Science/EI Compendex/CNKI控制库/IFAC论文库）、控制与仿真工具链（MATLAB/Simulink/Stateflow）、优化与博弈求解器（Gurobi/CPLEX/自研博弈推演平台）、ROS2机器人操作系统与Gazebo仿真、深度学习感知框架（PyTorch/TensorFlow）、卡尔曼滤波与组合导航工具箱（自研INS/GNSS/视觉融合平台）、数字孪生与虚实融合引擎（Unity/Unreal/自研仿真环境）、LaTeX学术写作与Overleaf协作平台等设备与环境。对接中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国兵器工业集团、华为、大疆、中国船舶集团开展联合课题与专业实践；提供Automatica、IEEE TAC、IEEE TAES、《自动化学报》《控制理论与应用》等顶刊投稿全流程指导，及全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人大赛、全国大学生电子设计竞赛、IEEE CDC/ACC、中国自动化学会学术年会等赛事与学术活动闭环服务。
三、辅导体系
绩点提升 ：强化自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、传感器与检测技术、概率论与数理统计、最优控制、系统辨识、嵌入式系统开发、学术写作等核心课程；掌握状态空间建模与稳定性分析、PID/鲁棒/最优控制器设计、卡尔曼滤波与组合导航算法、ROS节点编程与传感器标定、Python/MATLAB/C++混合编程、LaTeX排版技能。
论文/项目辅导 ：引导选择高超声速飞行器末制导中基于深度强化学习的实时轨迹优化与多约束（过载/热流/终端角）联合满足机制、复杂电磁干扰环境下惯性/视觉/卫星组合导航中基于因子图的异步多源融合与故障检测隔离算法、多无人机协同围捕中基于微分博弈理论的追逃策略求解与通信受限下分布式一致性编队保持、工业协作机器人力控中基于阻抗-导纳混合控制的柔顺操作精度提升与人机交互安全性保障、基于事件触发机制的网络化控制系统中通信资源节约与闭环稳定性之间的量化权衡分析、面向城市复杂环境的无人驾驶车辆中多模态感知-预测-规划一体化决策架构与极端场景（corner case）鲁棒性验证等兼具控制理论深度与产业/国防价值的议题；强调"问题凝练—数学建模+算法设计+数字仿真+半实物验证+外场测试—迭代优化"完整研究闭环。
面试突破 ：针对控制工程各细分领域（飞行器制导/智能控制/模式识别/复杂系统/检测技术/导航制导）的研究范式差异与个人适配性、本方向中"基于模型的精确控制"与"数据驱动的学习控制"的互补与融合路径、研究计划与导师课题组研究方向及产业合作方半实物/外场资源的契合度、智能无人系统从实验室走向实战化过程中"算法性能"与"可靠性/实时性/可解释性"的平衡挑战、国防需求牵引下控制基础研究与型号应用的衔接机制、跨学科视野（控制+AI+感知+通信+机械+数学）下的复杂系统问题求解能力构建、对"控制是智能系统的灵魂"在新时代无人化战争与智能制造双重背景下的学理解读等高频追问专项模拟。
四、结语
控制工程以控制-感知-决策-协同-导航为核心逻辑、半实物仿真与算法创新为双翼、国家国防装备体系与智能制造为价值场域，在飞行器制导、智能控制、多智能体协同、组合导航、检测技术等领域彰显不可替代的系统之脑支撑与智能之魂驱动价值。北理工依托工信部直属高校独特定位与"军工控制+智能自主+导航制导+多智能体"交叉学科优势，打造"理论-仿真-半实物-外场-迭代"五位一体产教融合培养体系，为有志于控制基础研究或航天/兵器/智能制造产业研发的学子提供独特平台。咨询报名可致电4000003363，或添加微信13671344286获取个性化评估与规划建议。
