一、方向概况
该方向依托北京理工大学"智能机器人与系统"高精尖创新中心（北京市政府首批支持建设的21个高精尖创新中心之一）及机械与车辆学院、自动化学院、宇航学院、计算机学院、医学技术学院等多学科交叉平台，系工信部直属高校中仿人机器人与特种机器人特色最鲜明、"机-电-控-感-智-医"深度融合研究积淀最深厚的新兴交叉学科高地，深度融通学校"控制科学与工程"（A类）、"机械工程"（A类）、"信息与通信工程"（A类）、"计算机科学与技术"（A-类）、"兵器科学与技术"（A+类）等顶尖工科优势。以仿人机器人灵巧操作、特种/极端环境机器人、医疗与康复机器人、无人集群协同、机器人感知与认知、机器人核心部件与系统集成六大方向为核驱动，贯通高动态仿人机器人全身运动规划与柔顺力控、核生化/深海/空间等拒止环境下特种机器人自主作业与遥操作、手术/康复机器人人机交互安全与精准操控、异构无人系统分布式决策与动态任务分配、多模态语义理解与具身智能推理、高性能关节模组/触觉传感器/仿生执行器自主研发六大前沿研究板块。
中心成立于2014年，由黄强教授担任主任，汇聚中国工程院院士、IEEE Fellow、国家杰青等高层次人才30余人。建有"汇童"系列仿人机器人迭代研发平台（已发展至第七代，实现全球首个仿人机器人自主骑行自行车、连续后空翻等标志性成果）、特种机器人野外/废墟/水下测试场、手术机器人离体组织与动物实验平台、无人车-无人机-机器狗异构集群协同验证场、机器人触觉/力觉/视觉多模态感知实验室、机器人核心部件精密装配与性能测试线、脑机接口与神经康复机器人临床合作基地（与宣武医院/天坛医院共建）。骨干导师包括黄强教授（博导、中心主任、仿人机器人与灵巧操作）、张伟民教授（博导、医疗机器人与手术导航）、熊光明教授（博导、无人集群与自主导航）、李辉教授（博导、机器人感知与具身智能）、刘检华教授（博导、数字化设计与精密装配）、宋萍教授（博导、柔性电子与仿生传感）等。实务导师涵盖中科院沈阳自动化所机器人研究室主任、航天五院空间机械臂总设计师、微创医疗机器人CTO、宇树科技研发总监、大疆创新无人系统架构师、北京协和医院手术机器人临床PI等。
承担国家自然科学基金重大项目"机器人基础理论与关键技术"、国家重点研发计划"智能机器人"重点专项、科技创新2030"新一代人工智能"项目、装备发展部预研项目"特种机器人自主作业"、北京市高精尖中心专项等重大任务。成果发表于Science Robotics、Nature Communications、IEEE TRO、IJRR、Soft Robotics、《机器人》《自动化学报》等国内外顶刊，获国家技术发明奖二等奖、教育部技术发明一等奖、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖、ICRA/IROS最佳论文奖等荣誉。推免拟招30–40人（含学术型控制/机械/计算机/生物医学工程与专业型电子信息/机械），欢迎自动化、机械工程、计算机科学、人工智能、生物医学工程、力学、电子信息等相关专业的优秀应届本科毕业生申请。要求已获得推免资格，数理基础扎实，编程与动手能力突出；本科期间在机器人相关核心期刊发表论文、获RoboCup/中国研究生机器人创新设计大赛/全国大学生智能汽车竞赛等国家级奖项或知名机器人企业实习经历者优先。
二、核心优势
深耕机器人工程交叉方向十二年，把握"国家需求为魂、仿人-特种-医疗-集群-感知-部件为骨、实物验证为径、具身智能创新为翼、医工产教协同为基"五维培养逻辑，深谙从单一功能机器人向"感知-决策-控制-执行-学习"全栈闭环、"算法仿真+样机试制+场景测试+临床/外场验证+数据迭代"新范式转型趋势，强调机器人工程作为"智能制造之臂"与"人类能力延伸之器"的双重属性。
匹配学术导师与机器人产业/医疗临床实务专家双导师，提供机器人工程专业数据库（IEEE Xplore/Web of Science/EI Compendex/CNKI机器人库/SpringerLink Robotics）、机器人仿真与开发（ROS2/MoveIt2/Gazebo/MuJoCo/Isaac Sim）、运动规划与控制（MATLAB Simulink/Python/C++/自研全身控制器）、视觉与多模态感知（OpenCV/PCL/Open3D/自研触觉融合算法）、具身智能与大模型（PyTorch/Hugging Face/自研VLA框架）、医疗机器人导航与影像处理（3D Slicer/MITK/自研手术规划系统）、嵌入式系统与实时控制（STM32/FPGA/Xenomai）、LaTeX学术写作与Overleaf协作平台等设备与环境。对接中科院沈自所、航天五院、微创医疗、宇树科技、大疆创新、北京协和医院开展联合课题与专业实践；提供Science Robotics、IEEE TRO、IJRR、Soft Robotics、《机器人》等顶刊投稿全流程指导，及RoboCup、中国研究生机器人创新设计大赛、ICRA/IROS/RSS、中国机器人大赛、IEEE CASE等赛事与学术活动闭环服务。
三、辅导体系
绩点提升 ：强化自动控制原理、现代控制理论、机器人学、机械设计基础、信号与系统、人工智能导论、嵌入式系统、学术写作等核心课程；掌握机器人正逆运动学与动力学建模、轨迹规划与阻抗/导纳控制、SLAM与状态估计、深度学习与强化学习基础、ROS2/C++/Python综合应用、硬件调试与实时系统编程、LaTeX排版技能。
论文/项目辅导 ：引导选择高动态仿人机器人在非结构化地形下基于模型预测控制与强化学习融合的全身平衡恢复与跌倒保护策略、核事故废墟环境中特种机器人基于辐射场建图与语义理解的自主搜救路径规划与远程力反馈操控、腹腔镜手术机器人术中组织形变实时跟踪与主从手力感知增强及安全边界自适应约束、空地协同无人集群在通信受限条件下基于共识算法的动态目标围捕与任务重分配机制、基于视觉-语言-动作大模型的开放词汇物体抓取与长程任务零样本泛化能力评估、仿生柔性 gripper 在易损物品抓取中基于触觉滑移检测的自适应力控与损伤预警等兼具机器人理论深度与产业/临床价值的议题；强调"问题凝练—算法/机构设计+仿真/样机+场景/临床测试+数据反哺—迭代优化"完整研究闭环。
面试突破 ：针对机器人工程各细分方向（仿人/特种/医疗/集群/感知/部件）的研究范式差异与个人适配性、本方向中"经典机器人学"与"具身智能-大模型-软体仿生"新趋势的互补与演进路径、研究计划与导师课题组研究方向及中心样机/临床/外场资源的契合度、人形机器人产业化浪潮下"学术研究"与"产品落地"的平衡挑战、国防/医疗需求牵引下机器人基础研究与型号/器械研制的保密与伦理合规机制、跨学科视野（机械+控制+计算机+AI+医学+材料）下的复杂机器人系统问题求解能力构建、对"机器人工程是智能制造之臂与人类能力延伸之器"在新时代人工智能与老龄化社会双重背景下的学理解读等高频追问专项模拟。
四、结语
机器人工程以仿人-特种-医疗-集群-感知-部件为核心逻辑、实物验证与具身智能创新为双翼、国家智能制造战略与人类福祉提升为价值场域，在仿人机器人、特种作业、医疗康复、无人集群、具身智能、核心部件等领域彰显不可替代的智能制造之臂支撑与人类能力延伸之器驱动价值。北理工依托"智能机器人与系统"高精尖中心独特平台与"机-电-控-感-智-医"六维交叉学科优势，打造"算法-样机-场景-临床-数据"五位一体产教医融合培养体系，为有志于机器人基础研究或机器人产业/医疗装备/国防无人系统研发的学子提供国内顶尖的实物验证环境与跨学科成长生态。咨询报名可致电4000003363，或添加微信13671344286获取个性化评估与规划建议。
