一、专业概况

本方向依托四川大学机械工程学院"机械工程"一级学科博士点（0802）及"智能科学与技术"一级学科博士点，涵盖机械电子工程二级学科与学院自设的"智能制造与装备"交叉学科博士点。面向工业机器人、服务与康复机器人、特种作业机器人、人形机器人、微纳机器人等国家战略需求，融通机械设计、控制理论、人工智能、感知与传感等核心分支。学院前身为1945年国立四川大学机械电机工程学系；"机械工程"在教育部第五轮学科评估中获评B+。学院搭建了微机电系统与智能传感创新中心、空天动力研究所等平台，拥有四川省先进制造技术重点实验室等3个省部级平台。推免拟招15–25人，欢迎机械、自动化、计算机、电子等专业学生申请，有机器人竞赛/电子设计竞赛获奖、ROS/Python/SolidWorks技能突出者优先。

二、核心优势

（一）B+学科与智能科学与技术交叉博士点双重支撑。 "机械工程"一级学科获评B+，同时共建"智能科学与技术"一级学科博士点，使机器人工程研究生可在双学科框架下开展研究，将传统机电设计与人工智能、深度学习深度融合，形成"感知-决策-控制-执行"全链条能力。

（二）郭鑫研究员领衔智能装备与人机协同前沿。 以郭鑫研究员（博士生导师、四川省清洁透平装备高效切削与智能制造工程技术研究中心副主任）为代表，聚焦智能装备设计、人机协同与韧性制造系统，主持国家科技重大专项课题、国家自然科学基金等项目，开发的智能钻机设计知识库系统已应用于我国首套超静音智能钻机，获四川省科技进步二等奖，授权发明专利14项、美国专利1项，在Journal of Manufacturing Systems/Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等顶刊发表高水平论文。

（三）余德平教授领衔智能生物医疗器械特色高地。 以余德平教授（博士生导师、副院长、四川省"千人计划"入选者）为代表，主要从事智能生物医疗器械、制造过程智能诊断与预测等研究，发表论文100余篇、他引1300余次，获授权中国发明专利16项。其团队联合华西医院开展康复外骨骼、手术导航机器人等医工融合研究，推动"感知-决策-执行-反馈"闭环的智能医疗装备研发，契合国家"健康中国"战略。

（四）微机电系统与柔性传感国际交叉特色。 依托微机电系统与智能传感创新中心，开展MEMS惯性传感器、柔性压力/应变传感器、磁电复合薄膜传感器等研究，将微纳加工工艺与精密测量、生物医学应用深度融合。该方向与测试技术与控制工程系、材料科学与工程学院形成跨学院协同，服务人形机器人多模态感知、航空航天惯性导航等高端场景。

（五）国防军工与区域龙头深度绑定。 学院与成都飞机工业集团、611所、624所、东方电气、一汽大众等单位建立长期合作。毕业生广泛进入航空航天、装备制造、汽车、医疗器械、科研院所等单位，在机器人算法工程师、机电一体化工程师、感知与传感工程师、康复机器人研发工程师等岗位具有显著竞争力。成都作为西部智能制造中心，为本方向提供了丰富的本地就业机会。

三、辅导体系

绩点提升： 强化机械原理、控制工程基础、机器人学、嵌入式系统、机器学习、学术写作与IEEE Robotics and Automation Letters/Mechatronics/Soft Robotics/IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等顶刊文献精读；训练SolidWorks三维建模、ROS编程、Python/MATLAB数据分析、PLC/电机驱动、传感器标定与信号处理全流程技能。

科研与项目辅导： 引导选择人形机器人精密部件五轴加工与力控策略、康复外骨骼人机耦合动力学与自适应控制、基于深度学习的机器人视觉抓取与缺陷检测、柔性触觉传感器阵列与滑移识别、微纳机器人靶向药物递送与磁场驱动、工业机器人多臂协同装配轨迹规划、无人机集群编队与避障算法、手术机器人主从映射与力反馈优化、基于数字孪生的机器人预测性维护、特种环境（核/深海/太空）机器人耐受性设计等前沿议题，完成"问题定义→算法/装备方案设计→仿真/实验验证→原型开发→论文/专利撰写"全流程闭环。

面试突破： 针对学科定位（机器人工程与机械电子工程、控制科学与工程、计算机科学的区别）、经典理论（D-H参数与雅可比矩阵/运动学与动力学/SLAM与路径规划/强化学习与模仿学习/柔性体建模/传感器融合与卡尔曼滤波/人机交互与安全标准）、顶刊解读、项目复盘、"十五五"趋势（人形机器人产业化/低空经济/医工融合/AI+机器人/具身智能/微纳机器人）、川大平台契合度（B+学科/智能科学与技术交叉博士点/省重点实验室/国防项目）、科研伦理（实验安全/数据真实性/涉密保密/AI可解释性）等高频追问专项模拟。

四、结语

本方向以B+学科与智能科学与技术交叉博士点为根基，以郭鑫研究员智能装备与人机协同、余德平教授智能生物医疗器械、微机电系统与柔性传感国际交叉、国防军工与区域龙头深度绑定为核心支撑，是西南地区机器人工程方向"机电+智能+生物+微纳"四位一体布局最完备的学术与工程人才培养高地。咨询报名可致电4000003363，或添加微信13671344286获取个性化评估与规划建议。