从反馈到系统
本科读的是自动化，大三做课程设计时搭了一个简单的温度控制系统，用PID调节把加热片的温度稳定在设定值附近。看着温度曲线从震荡到收敛，第一次感受到控制理论在真实系统里的力量。决定考南昌大学控制工程专硕，一是因为信息工程学院在控制科学与工程方向有比较完整的培养体系，二是因为专硕考英语二和数学二，能把更多精力留给873自动控制理论这门三百的专业课。备考中最难熬的是十月之后，数学二和专业课的题越做越综合，身边同学陆续拿到offer，焦虑感时不时冒出来。后来我想明白了，考研这件事，与其反复权衡值不值得，不如先把每一天该做的事做完。
公共课不拖后腿
政治从九月开始，每天一个小时，选择题反复刷，主观题十二月集中背。英语二我三月开始背单词，用真题阅读来巩固词汇。阅读做了三遍，第一遍限时，第二遍精读翻译，第三遍分析出题思路。作文从十月开始准备，每周写两篇，自己改完再找研友互批。数学二不考概率论，所以我把精力集中在高等数学的计算和线性代数的矩阵运算上，每天保持两小时的练习量，错题本反复翻看。
专业课抓主线
南昌大学控制工程专硕初试科目是101思想政治理论、204英语（二）、302数学（二）、873自动控制理论。873的参考书是夏德钤编的《自动控制理论》，机械工业出版社。这门课的主线是经典控制理论：系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正。我第一遍通读教材时把每种分析方法的步骤和适用条件手写梳理了一遍，第二遍开始做课后习题和真题，发现南昌大学的题目比较重视根轨迹绘制和频域校正的综合题，时域分析中的稳态误差计算也是高频考点。冲刺阶段我每天默画一遍根轨迹的绘制规则和伯德图的渐近线画法，同时用真题模拟，训练在有限时间内完成校正装置设计题的步骤规范性。复试考C语言程序设计，初试后期我也翻了一些基础内容。具体考试科目和参考书目以报考院校当年最新招生专业目录为准。
报班帮我理清重点
873自动控制理论的内容量不小，根轨迹和频域校正的综合题需要有人帮你把逻辑理顺，自己看书容易在细节上卡住。备考中期我通过新祥旭考研全科定制辅导服务匹配了一位控制方向的学长进行一对一辅导，学长用对比表格的方式帮我把时域、根轨迹、频域三种分析方法的适用场景讲清楚了，还针对校正装置设计题做了专项训练。现在我自己也在新祥旭考研担任专业课辅导老师，为备考南昌大学控制工程专硕的同学提供873自动控制理论的一对一辅导，从根轨迹绘制到频域校正再到真题精讲，都可以根据你的薄弱环节来安排。
